| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·工作装置的运动原理、工作过程及基本要求 | 第9-11页 |
| ·工作装置的基本组成及工作原理 | 第9-10页 |
| ·工作装置的工作过程 | 第10页 |
| ·工作装置的基本要求 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状和存在的问题 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 工作装置的参数化特征建模与运动学仿真 | 第14-26页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模过程 | 第14-16页 |
| ·工作装置的虚拟装配 | 第16-17页 |
| ·工作装置工作过程运动学仿真 | 第17-24页 |
| ·工作装置的动态模拟 | 第17-19页 |
| ·工作装置的干涉检查 | 第19-20页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 基于 ADAMS 工作装置动力学仿真 | 第26-43页 |
| ·ADAMS 环境中工作装置模型的建立 | 第26-29页 |
| ·Pro/E 环境下工作装置装配模型的导入 | 第26-27页 |
| ·定义铲运机工作装置的约束和驱动 | 第27-29页 |
| ·对工作装置施加载荷 | 第29页 |
| ·ADAMS 环境中工作装置的仿真 | 第29-38页 |
| ·对称载荷工况 | 第29-36页 |
| ·极限偏载工况 | 第36-38页 |
| ·基于 ADAMS/Flex 的工作装置弹性体动力学分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 铲运机工作装置的满意优化设计 | 第43-63页 |
| ·计算模型的建立 | 第43-44页 |
| ·优化设计数学模型的建立 | 第44-53页 |
| ·目标函数的建立 | 第44-47页 |
| ·确定连杆机构的设计变量 | 第47页 |
| ·建立连杆机构设计的约束函数 | 第47-53页 |
| ·优化方法的选择 | 第53-54页 |
| ·利用神经网络确定满意度函数 | 第54-59页 |
| ·BP 神经网络实现 | 第54-56页 |
| ·基于 BP 神经网络的满意度表示 | 第56页 |
| ·网络拓扑结构的确定 | 第56-57页 |
| ·各层神经单元数的确定 | 第56页 |
| ·神经元 | 第56页 |
| ·网络拓扑结构 | 第56-57页 |
| ·网络的训练 | 第57-59页 |
| ·初始化 | 第57页 |
| ·训练数据 | 第57-58页 |
| ·数据预处理 | 第58页 |
| ·训练算法 | 第58页 |
| ·训练 | 第58-59页 |
| ·基于实值编码遗传算法的求解 | 第59-61页 |
| ·适应度函数的确定 | 第60页 |
| ·群体规模的确定 | 第60页 |
| ·最大遗传代数的选择 | 第60页 |
| ·复制概率的选择 | 第60页 |
| ·交叉概率的选择 | 第60页 |
| ·变异概率的选择 | 第60页 |
| ·非均匀度参数的选择 | 第60-61页 |
| ·优化结果及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |