| 目录 | 第1-6页 |
| Contents | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 英文缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·驾驶员疲劳检测的意义 | 第13-14页 |
| ·疲劳驾驶的研究 | 第14页 |
| ·国内外疲劳检测的研究成果 | 第14-16页 |
| ·本文的研究工作和创新 | 第16-17页 |
| 第二章 疲劳检测方法的研究 | 第17-21页 |
| ·生理信号检测 | 第17页 |
| ·身体特征检测 | 第17-19页 |
| ·驾驶行为检测 | 第19-21页 |
| 第三章 疲劳检测的系统设计与硬件构成 | 第21-33页 |
| ·系统设计 | 第21-24页 |
| ·系统硬件构成 | 第24-33页 |
| ·CPU的选择 | 第24-28页 |
| ·视频端口 | 第28-31页 |
| ·UART异步收发器 | 第31-33页 |
| 第四章 疲劳检测系统的驱动实现 | 第33-47页 |
| ·BootLoader及系统初始化、DSP/BIOS启动 | 第33-37页 |
| ·视频口驱动 | 第37-43页 |
| ·设备驱动程序模型的选择 | 第39页 |
| ·微型驱动程序模型的设计 | 第39-41页 |
| ·TVP5150和 SAA7121的配置 | 第41-42页 |
| ·编写视频驱动时注意事项 | 第42-43页 |
| ·串口驱动及云台控制 | 第43-47页 |
| ·串口驱动 | 第43-44页 |
| ·云台控制 | 第44-47页 |
| 第五章 疲劳检测的算法实现 | 第47-66页 |
| ·图像的获得 | 第47-48页 |
| ·系统设备的特点 | 第47页 |
| ·红外条件下的成像效果图 | 第47-48页 |
| ·司机驾驶时眼睛的活动特点 | 第48页 |
| ·人脸的定位 | 第48-50页 |
| ·自然光照下人脸的定位 | 第48-49页 |
| ·红外光照下人脸的定位 | 第49-50页 |
| ·人眼的定位 | 第50-53页 |
| ·反射点的分析 | 第50-51页 |
| ·边缘提取—Sobel算子 | 第51-52页 |
| ·瞳孔的定位 | 第52-53页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第53-55页 |
| ·闭眼时的不动点处理 | 第55-56页 |
| ·空间网格法控制云台 | 第56-58页 |
| ·二值化 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| 本文的主要工作如下 | 第66-67页 |
| 对后续工作的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |