机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·转台直接驱动伺服系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·转台直接驱动伺服系统的研究热点 | 第14-15页 |
| ·研究步骤 | 第15-16页 |
| ·论文的整体架构 | 第16-17页 |
| 2 永磁力矩电机基本方案设计 | 第17-29页 |
| ·环形力矩电机 | 第17-18页 |
| ·旋转永磁同步电机转矩生成与控制 | 第18-22页 |
| ·环形力矩电机设计主要约束条件 | 第22-23页 |
| ·转子结构和磁钢安装形式的选择 | 第23-24页 |
| ·外转子结构的确定 | 第23页 |
| ·磁钢结构的选择 | 第23-24页 |
| ·电机基本参数设计 | 第24-28页 |
| ·极槽数的选择 | 第24页 |
| ·主要尺寸的选择 | 第24-25页 |
| ·定子冲片尺寸的确定 | 第25页 |
| ·气隙长度的确定 | 第25-26页 |
| ·永磁体尺寸的确定 | 第26-27页 |
| ·分数槽绕组的确定 | 第27-28页 |
| 小结 | 第28-29页 |
| 3 永磁力矩电机有限元计算和优化 | 第29-46页 |
| ·计算模型 | 第29页 |
| ·基于 ANSYS的有限元计算 | 第29-40页 |
| ·建模 | 第29-30页 |
| ·赋材料属性 | 第30-31页 |
| ·网格划分 | 第31-32页 |
| ·定转子相对运动处理 | 第32-33页 |
| ·加边界条件和载荷 | 第33-34页 |
| ·求解 | 第34页 |
| ·后处理 | 第34-39页 |
| ·反电动势的求解 | 第39-40页 |
| ·大小齿顶宽结构的提出 | 第40-43页 |
| ·电机齿顶宽与转矩密度的关系 | 第40-41页 |
| ·有限元对比分析 | 第41-43页 |
| ·电机转矩波动的抑制 | 第43-45页 |
| ·斜极设计 | 第43-44页 |
| ·斜极后电机的ANSYS分析计算和实验结果 | 第44-45页 |
| 小结 | 第45-46页 |
| 4 永磁伺服电机的 DSP控制系统模型 | 第46-62页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第46-47页 |
| ·基于矢量控制的 DSP系统总体结构 | 第47-50页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第50-55页 |
| ·定子电流检测 | 第50-51页 |
| ·速度检测 | 第51-52页 |
| ·系统驱动电路 | 第52-53页 |
| ·系统主电路及保护电路 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-61页 |
| ·参数的定标 | 第55-57页 |
| ·主程序结构 | 第57-58页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第58-59页 |
| ·SVPWM的实现 | 第59-61页 |
| 小结 | 第61-62页 |
| 5 实验研究 | 第62-70页 |
| ·力矩电机及转台的制造 | 第62-63页 |
| ·电机本体性能测试 | 第63-66页 |
| ·电机控制系统实验分析 | 第66-69页 |
| 小结 | 第69-70页 |
| 6 总结 | 第70-72页 |
| ·论文完成的工作 | 第70页 |
| ·后续工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
