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基于子空间模型预测控制器的性能监控

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 前言第9-18页
   ·论文研究的目的和意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-17页
     ·控制器性能监控研究第10-12页
     ·MPC 性能监控研究现状第12-15页
     ·控制器性能监控技术的实际应用第15-16页
     ·存在的问题第16-17页
   ·论文研究的主要内容第17-18页
第2章 预备知识第18-37页
   ·最小方差控制准则第18-23页
     ·单变量最小方差控制准则第18-21页
     ·多变量最小方差控制准则第21-22页
     ·仿真实例第22-23页
   ·历史性能指标第23-25页
     ·历史性能基准第23-24页
     ·仿真实例第24-25页
   ·主元分析方法第25-28页
     ·主元模型第25-26页
     ·统计控制限第26-27页
     ·仿真实例第27-28页
   ·基于子空间的模型预测控制算法第28-35页
     ·子空间模型辨识第29-31页
     ·基于子空间辨识的模型预测控制第31-33页
     ·控制仿真第33-35页
   ·结论第35-37页
第3章 基于子空间辨识的 MPC性能评价第37-48页
   ·模型辨识与控制器设计第37-39页
     ·模型辨识第37-38页
     ·模型预测控制第38-39页
   ·基于子空间的 LQG 评价指标第39-42页
     ·性能评价基准第39-41页
     ·性能评价指标第41-42页
   ·仿真研究第42-47页
   ·结论第47-48页
第4章 基于改进设计性能指标的 MPC性能监控第48-57页
   ·基于统计过程控制的设计性能指标第48-50页
     ·设计性能指标第48-49页
     ·统计过程监控第49-50页
   ·基于判别分析的性能诊断第50-52页
   ·仿真研究第52-55页
     ·性能评价第53-54页
     ·性能诊断第54-55页
   ·结论第55-57页
结论第57-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第63-64页
致谢第64页

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