| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制的历史与发展 | 第9-10页 |
| ·时滞系统的滑模变结构控制研究现状 | 第10-14页 |
| ·时滞现象的分析 | 第10-11页 |
| ·时滞系统的常规控制方法 | 第11-12页 |
| ·时滞系统的滑模变结构控制 | 第12-14页 |
| ·不确定性系统的滑模变结构控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·考虑不确性的现实意义 | 第14页 |
| ·不确定性系统的滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| ·全滑模控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 滑模变结构控制概述 | 第19-36页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第19-27页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第19-21页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第21-27页 |
| ·滑动模的数学描述 | 第21-23页 |
| ·滑动模的到达条件 | 第23-24页 |
| ·滑模控制系统的不变性问题 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第25-27页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第28-33页 |
| ·滑模面的设计方法 | 第28-31页 |
| ·变结构控制律的设计 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制的应用研究现状 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 含控制时滞不确定性系统的最优滑模控制 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述及无时滞线性变换 | 第36-38页 |
| ·最优滑模变结构控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·最优切换函数的设计 | 第38-40页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第40-42页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-47页 |
| ·在化工反应过程中的应用研究 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 含状态时滞不确定性系统的全滑模控制 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统描述 | 第53-54页 |
| ·全滑模控制器的设计 | 第54-58页 |
| ·鲁棒积分滑模面的设计 | 第54-55页 |
| ·滑模的稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第56-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 同时含控制和状态时滞不确定性系统的全滑模控制 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统描述 | 第62-64页 |
| ·全滑模变结构控制器的设计 | 第64-69页 |
| ·鲁棒积分滑模面的设计 | 第64-65页 |
| ·滑模的稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第66-68页 |
| ·原系统的稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·在延时网络控制系统中的应用研究 | 第69-74页 |
| ·网络控制系统介绍 | 第69页 |
| ·问题描述 | 第69-71页 |
| ·仿真及结果分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 附录 符号索引 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |