基于双轮驱动的电动汽车驱动系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第7-8页 |
| ·多电机驱动电动汽车稳定性控制及特点 | 第8-10页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·汽车操纵稳定性控制 | 第8-9页 |
| ·电子差速系统及其特点 | 第9-10页 |
| ·国内外的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内的发展状况 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 电动汽车动力学模型 | 第13-20页 |
| ·车辆坐标系 | 第13页 |
| ·车辆动力学模型 | 第13-17页 |
| ·整车模型 | 第13-16页 |
| ·半车模型 | 第16-17页 |
| ·车轮模型 | 第17-20页 |
| ·车轮模型 | 第17-19页 |
| ·滑移率参考值的确定 | 第19-20页 |
| 第三章轮式电动汽车电子差速系统分析与设计 | 第20-32页 |
| ·双轮驱动电动汽车的驱动控制分析 | 第20-21页 |
| ·传统的差速系统分析 | 第20页 |
| ·现有差速模型的分析 | 第20-21页 |
| ·电动汽车的驱动控制方案设计 | 第21-24页 |
| ·扭矩分配及车体偏转控制系统 | 第22-23页 |
| ·横摆角速度和侧偏角参考值的确定 | 第23-24页 |
| ·车轮滑移率控制器的设计 | 第24-29页 |
| ·动态滑移的线性化及防滑控制器设计 | 第24-28页 |
| ·最优系统的稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·系统仿真分析 | 第29-32页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机及其控制系统 | 第32-36页 |
| ·电动汽车驱动电机的选择 | 第32页 |
| ·无刷直流电动机及基本原理 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第32-33页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第33-34页 |
| ·三相无刷直流电动机的直接转矩控制 | 第34-36页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·主控制器的硬件设计 | 第37-45页 |
| ·微控制器介绍及电路设计 | 第37-39页 |
| ·D/A转换部分的电路设计 | 第39-41页 |
| ·横摆角速度信号的采集与硬件处理电路设计 | 第41-43页 |
| ·输入模拟信号的硬件处理电路设计 | 第43-44页 |
| ·速度信号输入调理电路设计 | 第44页 |
| ·片上调试支持(OCDS)的电路设计 | 第44-45页 |
| ·电源供给部分的电路设计 | 第45页 |
| ·直流无刷电机控制器及驱动器的研究 | 第45-48页 |
| ·电机驱动及逆变电路 | 第46-47页 |
| ·电机电流检测电路 | 第47-48页 |
| 第六章 系统目标代码的生成 | 第48-54页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·微控制器实时应用程序的生成 | 第49-54页 |
| ·RTW简介 | 第49-50页 |
| ·集成开发环境的设置 | 第50-51页 |
| ·目标代码生成 | 第51-54页 |
| 第七章 系统设计的实验分析 | 第54-58页 |
| ·试验台架的组成 | 第54-56页 |
| ·试验曲线及分析 | 第56-58页 |
| 第八章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第65页 |
