| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·虚拟装配技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·干涉检查的研究现状 | 第10-12页 |
| ·仿真系统开发平台 | 第12-13页 |
| ·研究课题的提出及其意义 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2. 装配中的位姿变换及其变换矩阵 | 第15-22页 |
| ·刚体运动分析 | 第15-17页 |
| ·构造旋转矩阵、平移矩阵 | 第17-21页 |
| ·建立局部特征坐标系 | 第17-18页 |
| ·求解方向余弦 | 第18-21页 |
| ·构造矩阵 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 虚拟装配及干涉检查 | 第22-34页 |
| ·三维零件的装配约束 | 第22-25页 |
| ·三维零件装配 | 第22-24页 |
| ·装配约束分类 | 第24-25页 |
| ·装配路径规划 | 第25-29页 |
| ·按照轴线重合、面贴合的装配顺序 | 第27页 |
| ·按照面贴和、轴线重合的装配顺序 | 第27-29页 |
| ·基于任意路径的装配 | 第29页 |
| ·装配过程的动态仿真 | 第29-32页 |
| ·三维零（部）件的干涉检查 | 第32-33页 |
| ·三维零（部）件装配设计的干涉检查 | 第32页 |
| ·布尔运算的原理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 虚拟动态装配及干涉检查软件系统开发 | 第34-60页 |
| ·软件开发平台及开发语言 | 第34-37页 |
| ·AutoCAD 二次开发语言 | 第34-35页 |
| ·AutoCAD 二次开发工具-- Object ARX | 第35-36页 |
| ·开发环境-- Visual C++ | 第36-37页 |
| ·软件系统结构 | 第37-41页 |
| ·软件功能说明 | 第37页 |
| ·软件体系结构 | 第37-38页 |
| ·软件设计说明 | 第38-41页 |
| ·虚拟动态装配及干涉检查软件系统 | 第41-56页 |
| ·轴线重合装配约束及动态仿真 | 第41-45页 |
| ·面贴合装配约束及动态仿真 | 第45-49页 |
| ·实体的布尔运算 | 第49-53页 |
| ·零（部）件的动态干涉检查 | 第53-56页 |
| ·动态装配及干涉检查实例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5. 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |