| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 文献综述 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·超声波技术概述 | 第12-14页 |
| ·超声波的发展 | 第12-13页 |
| ·超声在测量中的应用 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 超声波测距原理 | 第16-21页 |
| ·测距技术概述 | 第16-18页 |
| ·无源测距 | 第16页 |
| ·有源测距 | 第16-18页 |
| ·超声测距原理 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器的原理及结构 | 第18页 |
| ·超声测距原理 | 第18-19页 |
| ·超声波测距误差来源分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第21-26页 |
| ·系统主控制器的选择 | 第21页 |
| ·系统的组成 | 第21-23页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·系统各部分功能介绍 | 第22-23页 |
| ·系统的功能特点 | 第23-24页 |
| ·系统的功能 | 第23页 |
| ·系统的特点 | 第23-24页 |
| ·实现多超声波传感器测高 | 第24-25页 |
| ·传感器的布置 | 第24页 |
| ·工作过程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 超声波测距的硬件设计 | 第26-40页 |
| ·单片机的选择 | 第26-27页 |
| ·AT89C52 单片机简介 | 第27页 |
| ·超声波发射驱动电路 | 第27-28页 |
| ·超声波接收电路 | 第28-31页 |
| ·信号放大电路 | 第28-29页 |
| ·信号整形电路 | 第29-31页 |
| ·LCM1602 显示电路 | 第31-35页 |
| ·LCM1602 的引脚功能 | 第31页 |
| ·LCM1602 的内部结构 | 第31-32页 |
| ·LCM1602 的控制指令 | 第32-34页 |
| ·显示接口电路 | 第34-35页 |
| ·基于DS18B20 的温度测量电路 | 第35页 |
| ·串行通信接口电路 | 第35-37页 |
| ·串行通信接口标准RS-232C | 第36页 |
| ·RS-232C 电平的转换及MAX232 转换芯片 | 第36页 |
| ·PC 机与单片机的串行通信接口电路 | 第36-37页 |
| ·辅助电路 | 第37-39页 |
| ·稳压电源电路 | 第37-38页 |
| ·振荡电路及复位电路 | 第38-39页 |
| ·蜂鸣器电路 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章控制系统的软件开发 | 第40-51页 |
| ·割台高度的液压系统控制原理 | 第40页 |
| ·系统控制算法的确定 | 第40-43页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第40-43页 |
| ·系统的PID 控制 | 第43页 |
| ·温度修正算式 | 第43-44页 |
| ·开发语言的选择及uVision3 开发平台 | 第44-45页 |
| ·开发语言的选择 | 第44页 |
| ·uVision3 开发平台 | 第44-45页 |
| ·程序模块设计 | 第45-50页 |
| ·主程序模块 | 第45-47页 |
| ·超声波测距程序模块 | 第47-48页 |
| ·显示模块 | 第48页 |
| ·温度测量模块 | 第48-49页 |
| ·外部中断模块 | 第49页 |
| ·串口通信模块 | 第49页 |
| ·其它函数模块 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 测试与实验 | 第51-55页 |
| ·硬件性能测试 | 第51-53页 |
| ·超声波传感器的性能测试 | 第51-52页 |
| ·测距的发射电路测试 | 第52页 |
| ·测距的接收电路测试 | 第52-53页 |
| ·测距实验结果及误差分析 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·采用最小二乘法优化测量数据 | 第54页 |
| ·误差分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·主要工作及结果 | 第55页 |
| ·改进建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 附录1 测距电路图 | 第62-63页 |
| 附录2 程序 | 第63-66页 |