微扑翼飞行器动力学仿真及驱动机构优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·微扑翼飞行机理的研究现状 | 第11-12页 |
| ·设计与制作的现状 | 第12-13页 |
| ·对研究现状的思考 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 微扑翼驱动机构的双重建模 | 第16-32页 |
| ·驱动机构的仿生原理 | 第16-20页 |
| ·不同类型的驱动机构 | 第20-22页 |
| ·多自由度扑翼驱动机构 | 第20-21页 |
| ·单自由度扑翼驱动机构 | 第21-22页 |
| ·单曲柄双摇杆驱动机构的双重建模 | 第22-30页 |
| ·数学建模 | 第22-24页 |
| ·ADAMS建模 | 第24-26页 |
| ·两种建模结果的比较 | 第26-30页 |
| ·驱动机构计算模块的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微扑翼驱动机构的优化设计 | 第32-48页 |
| ·机械优化设计概述 | 第32-40页 |
| ·优化设计的基本概念 | 第32-37页 |
| ·优化设计的内容、分类、方法与步骤 | 第37-39页 |
| ·最优化设计终止迭代的依据 | 第39-40页 |
| ·单曲柄双摇杆驱动机构的优化设计 | 第40-46页 |
| ·优化目标函数 | 第40-41页 |
| ·优化参数、约束条件与优化方法 | 第41-43页 |
| ·优化前后的比较分析 | 第43-46页 |
| ·驱动机构优化设计的进一步讨论 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 扑翼飞行机理的探讨 | 第48-62页 |
| ·生物扑翼飞行的机理 | 第48-56页 |
| ·鸟类扑翼飞行的机理 | 第48-50页 |
| ·蜂鸟的飞行方式与机理 | 第50-51页 |
| ·昆虫扑翼飞行的机理 | 第51-55页 |
| ·鸟类与昆虫扑翼飞行的异同 | 第55-56页 |
| ·仿鸟微扑翼飞行器的气动力作用机理 | 第56-57页 |
| ·扑翼气动力计算 | 第57-61页 |
| ·计算的对象与数据 | 第57-58页 |
| ·条带理论下的气动力计算 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 微扑翼飞行器的动力学仿真 | 第62-71页 |
| ·微扑翼飞行器的仿真建模 | 第62-63页 |
| ·微扑翼飞行器的动力学仿真 | 第63-66页 |
| ·机翼上气动力的加载 | 第63-66页 |
| ·仿真中的曲柄回摆问题 | 第66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 微扑翼飞行器的设计制作与实验 | 第71-86页 |
| ·微扑翼飞行器的设计 | 第71-79页 |
| ·仿生学公式与参数取值原则 | 第71-73页 |
| ·微扑翼飞行器的总体构成与各子系统设计 | 第73-79页 |
| ·空间对称机构实验台的设计与实验 | 第79-83页 |
| ·微扑翼飞行器的风洞实验 | 第83-85页 |
| ·风洞实验设备 | 第83-84页 |
| ·实验结果与分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文工作总结 | 第86-87页 |
| ·后续工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 论文及科研情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
