| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·工业自动化仪表的历史与发展 | 第10-11页 |
| ·从传统仪表到智能仪表 | 第10页 |
| ·嵌入式实时系统在工业自动化仪表中的应用 | 第10-11页 |
| ·现场总线和电动执行机构发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·现场总线技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·电动执行机构的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容和创新点 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·课题的主要创新点 | 第14-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式实时多任务操作系统CMX-SCHEDULER内核解析 | 第16-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第16页 |
| ·嵌入式实时操作系统（RTOS） | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统的应用及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·CMX-SCHEDULER 嵌入式实时操作系统体系结构及特点 | 第18-20页 |
| ·CMX-SCHEDULER 任务管理与调度 | 第20-30页 |
| ·任务、任务切换和任务优先级 | 第20-24页 |
| ·任务管理与调度 | 第24-27页 |
| ·任务同步与通信 | 第27-30页 |
| ·CMX-SCHEDULER 中断管理 | 第30-32页 |
| 第三章 总线型电动执行机构硬件设计 | 第32-43页 |
| ·电动执行机构的总体设计方案 | 第32-34页 |
| ·电动执行机构控制器的原理 | 第32-33页 |
| ·总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第34-43页 |
| ·嵌入式处理器选择 | 第34-36页 |
| ·阀门开度信号检测电路 | 第36页 |
| ·LCD 液晶显示接口电路 | 第36-38页 |
| ·红外通信接口电路 | 第38-39页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线接口电路 | 第39-41页 |
| ·固态继电器及电机正反转向控制电路 | 第41-43页 |
| 第四章 总线型电动执行机构软件设计 | 第43-54页 |
| ·软件设计总体方案 | 第43-44页 |
| ·CMX-SCHEDULER 嵌入式实时系统移植 | 第44-45页 |
| ·系统任务应用程序设计 | 第45-54页 |
| ·位置检测及电机驱动任务处理程序 | 第45-48页 |
| ·LCD 显示任务处理程序 | 第48-49页 |
| ·串行通信处理程序 | 第49-51页 |
| ·手、自动处理程序 | 第51-54页 |
| 第五章 PROFIBUS-DP现场总线控制系统可靠性技术研究 | 第54-65页 |
| ·PROFIBUS-DP 现场总线系统主要故障分析 | 第54-56页 |
| ·系统可靠性及相关定义 | 第54页 |
| ·PROFIBUS-DP 现场总线控制系统主要故障分析 | 第54-56页 |
| ·提高PROFIBUS-DP 控制系统可靠性的主要措施 | 第56-65页 |
| ·故障预防措施 | 第57-60页 |
| ·PROFIBUS-DP 协议故障恢复机制 | 第60-63页 |
| ·失效安全模式 | 第63页 |
| ·冗余技术 | 第63-65页 |
| 第六章 PROFIBUS-DP现场总线控制系统冗余技术研究 | 第65-84页 |
| ·冗余技术基本介绍 | 第65-67页 |
| ·静态冗余技术 | 第65-66页 |
| ·动态冗余技术 | 第66-67页 |
| ·混合冗余控制技术 | 第67页 |
| ·PROFIBUS-DP 现场总线控制系统冗余技术研究 | 第67-78页 |
| ·从站冗余技术 | 第68-69页 |
| ·冗余从站组态形式 | 第69-70页 |
| ·冗余从站设计实现 | 第70-76页 |
| ·从站冗余切换实现 | 第76-78页 |
| ·PROFIBUS-DP 主站冗余 | 第78-84页 |
| ·冗余主站的体系结构及工作原理 | 第78页 |
| ·冗余主站设计实现 | 第78-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·课题完成情况 | 第84页 |
| ·发展与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学术论文与项目支持 | 第89-90页 |
