| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·MAS研究与发展现状 | 第12-16页 |
| ·多Agent理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·多Agent应用研究现状 | 第13-15页 |
| ·MAS研究中的问题 | 第15-16页 |
| ·工业过程控制系统的发展状况及存在问题 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 Agent与MAS的基本理论 | 第19-27页 |
| ·Agent的基本理论 | 第19-25页 |
| ·Agent概念 | 第19-20页 |
| ·Agent与一些相关概念的比较 | 第20页 |
| ·Agent属性及其分类 | 第20-22页 |
| ·Agent的结构 | 第22-25页 |
| ·MAS的基本概念 | 第25-26页 |
| ·MAS定义 | 第25页 |
| ·MAS特点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 MAS中的协作 | 第27-37页 |
| ·多Agent之间协作的基本机制 | 第27-31页 |
| ·任务分担的协作 | 第27-29页 |
| ·结果共享的协作 | 第29-31页 |
| ·基于不完全信息静态博弈的多Agent协作 | 第31-36页 |
| ·不完全信息静态博弈 | 第31-32页 |
| ·基于不完全信息静态博弈的多Agent协作模型 | 第32-33页 |
| ·全局均衡策略的求解 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于Agent的关联过程控制策略研究与仿真 | 第37-50页 |
| ·应用背景简述 | 第37-38页 |
| ·关联过程系统描述 | 第37-38页 |
| ·传统解耦控制方法的局限性 | 第38页 |
| ·基于Agent结果共享协作的关联过程控制策略 | 第38-40页 |
| ·协作模型 | 第38-40页 |
| ·协作机制设计 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-48页 |
| ·前馈补偿解耦控制 | 第41-44页 |
| ·基于Agent理论的分布式智能控制 | 第44-47页 |
| ·系统的能量消耗 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于Agent的关联过程系统控制实例 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验平台介绍 | 第50-51页 |
| ·系统硬件与软件的配置 | 第51-59页 |
| ·DCS硬件组态和软件组态 | 第51-55页 |
| ·SCX语言程序开发 | 第55-56页 |
| ·PLC硬件组态和软件组态 | 第56-57页 |
| ·Step7程序开发 | 第57-59页 |
| ·基于Agent的关联过程系统控制策略实现 | 第59-62页 |
| ·模型的确定 | 第59-60页 |
| ·被控对象参数开环测试 | 第60页 |
| ·控制Agent参数整定 | 第60-61页 |
| ·Agent间协调与合作过程 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |