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基于图像的虚拟环境绘制技术

第一章 绪论第1-17页
   ·引言第13页
   ·虚拟现实技术的发展第13-14页
   ·基于图像绘制方法的研究意义第14-15页
   ·本文的主要工作第15-17页
第二章 基于图像的绘制技术第17-26页
   ·引言第17页
   ·全光函数第17-18页
   ·IBR技术分类第18-25页
     ·完全的IBR方法第18-22页
       ·柱面全景图(Cylindrical Panorama)第19页
       ·同心圆拼接(Concentric Mosaic)第19-21页
       ·光场(Light field)和照明图(Lumigraph)第21-22页
     ·混合的IBR方法第22-25页
       ·深度图第23页
       ·3D图像变换第23-25页
   ·小结第25-26页
第三章 成像几何原理第26-36页
   ·引言第26页
   ·透视投影第26-28页
   ·坐标系的转换第28-29页
   ·单应性矩阵第29-30页
   ·二维平面变换模型第30-31页
   ·立体视觉原理第31-35页
     ·双视点几何(Two View Geometry)第31-34页
     ·立体匹配(Stereo match)第34-35页
       ·极线约束第34页
       ·一致性约束第34-35页
       ·唯一性约束第35页
       ·连续性约束第35页
   ·小结第35-36页
第四章 全景图的生成第36-49页
   ·引言第36页
   ·全景照相机第36页
   ·图像预处理第36-38页
     ·噪声消除第37页
     ·图像校正第37页
     ·图像的均衡第37-38页
       ·直方图均衡第37-38页
       ·直方图匹配第38页
   ·全景图的映射模型第38-42页
     ·平面投影(Plane Projection)第39页
     ·柱面投影(Cylindrical Projection)第39-41页
     ·球面投影(Spherical Projection)第41页
     ·立方体投影(Cubic Projection)第41-42页
   ·基于相位相关性的圆柱全景图第42-44页
     ·柱面投影公式的推导第42-43页
     ·离散傅立叶变换第43-44页
     ·傅立叶变换对的平移特性第44页
   ·图像的融合第44-45页
   ·实验结果与分析第45-48页
   ·小结第48-49页
第五章 基于特征的图像自动拼接技术第49-68页
   ·引言第49页
   ·图像配准第49-50页
   ·单应性矩阵的线性求法第50-52页
   ·对应点的获得第52-54页
     ·特征提取第52-53页
     ·特征匹配第53页
     ·匹配点提精第53-54页
   ·参数估计第54-58页
     ·直线参数拟合的例子第54-57页
     ·单应性矩阵参数的拟合第57-58页
   ·图像变换第58-61页
     ·前向映射第59页
     ·逆向映射第59页
     ·插值算法第59-61页
       ·最邻近插值第59-60页
       ·双线性插值第60-61页
       ·高阶插值第61页
   ·拼接实验第61-66页
     ·基于边缘特征的预对准第62-63页
     ·实验结果第63-66页
   ·总结第66-68页
第六章 总结和展望第68-70页
   ·总结第68页
   ·今后的研究方向第68-70页
参考文献第70-74页
硕士在读期间发表的论文第74-75页
致谢第75页

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