| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第13-14页 |
| ·基于图像绘制方法的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于图像的绘制技术 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·全光函数 | 第17-18页 |
| ·IBR技术分类 | 第18-25页 |
| ·完全的IBR方法 | 第18-22页 |
| ·柱面全景图(Cylindrical Panorama) | 第19页 |
| ·同心圆拼接(Concentric Mosaic) | 第19-21页 |
| ·光场(Light field)和照明图(Lumigraph) | 第21-22页 |
| ·混合的IBR方法 | 第22-25页 |
| ·深度图 | 第23页 |
| ·3D图像变换 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 成像几何原理 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·透视投影 | 第26-28页 |
| ·坐标系的转换 | 第28-29页 |
| ·单应性矩阵 | 第29-30页 |
| ·二维平面变换模型 | 第30-31页 |
| ·立体视觉原理 | 第31-35页 |
| ·双视点几何(Two View Geometry) | 第31-34页 |
| ·立体匹配(Stereo match) | 第34-35页 |
| ·极线约束 | 第34页 |
| ·一致性约束 | 第34-35页 |
| ·唯一性约束 | 第35页 |
| ·连续性约束 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 全景图的生成 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·全景照相机 | 第36页 |
| ·图像预处理 | 第36-38页 |
| ·噪声消除 | 第37页 |
| ·图像校正 | 第37页 |
| ·图像的均衡 | 第37-38页 |
| ·直方图均衡 | 第37-38页 |
| ·直方图匹配 | 第38页 |
| ·全景图的映射模型 | 第38-42页 |
| ·平面投影(Plane Projection) | 第39页 |
| ·柱面投影(Cylindrical Projection) | 第39-41页 |
| ·球面投影(Spherical Projection) | 第41页 |
| ·立方体投影(Cubic Projection) | 第41-42页 |
| ·基于相位相关性的圆柱全景图 | 第42-44页 |
| ·柱面投影公式的推导 | 第42-43页 |
| ·离散傅立叶变换 | 第43-44页 |
| ·傅立叶变换对的平移特性 | 第44页 |
| ·图像的融合 | 第44-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于特征的图像自动拼接技术 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·图像配准 | 第49-50页 |
| ·单应性矩阵的线性求法 | 第50-52页 |
| ·对应点的获得 | 第52-54页 |
| ·特征提取 | 第52-53页 |
| ·特征匹配 | 第53页 |
| ·匹配点提精 | 第53-54页 |
| ·参数估计 | 第54-58页 |
| ·直线参数拟合的例子 | 第54-57页 |
| ·单应性矩阵参数的拟合 | 第57-58页 |
| ·图像变换 | 第58-61页 |
| ·前向映射 | 第59页 |
| ·逆向映射 | 第59页 |
| ·插值算法 | 第59-61页 |
| ·最邻近插值 | 第59-60页 |
| ·双线性插值 | 第60-61页 |
| ·高阶插值 | 第61页 |
| ·拼接实验 | 第61-66页 |
| ·基于边缘特征的预对准 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-66页 |
| ·总结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·今后的研究方向 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |