基于Modelica的磁流变液减振系统的建模和仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·磁流变液减振系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·传统磁流变液减振系统建模方法 | 第11-13页 |
| ·传统建模方法与仿真的不足 | 第13-14页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 第二章 磁流变液减振系统的建模和仿真方法 | 第16-26页 |
| ·多领域物理系统仿真语言Modelica | 第16-21页 |
| ·语言起源 | 第16页 |
| ·语言规范 | 第16-19页 |
| ·语言特点及优势 | 第19页 |
| ·标准库 | 第19-21页 |
| ·面向对象系统建模和仿真平台Dymola | 第21-23页 |
| ·磁流变液减振系统模块化分解 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统动力学建模 | 第26-32页 |
| ·车架悬架模型 | 第26-27页 |
| ·路面激励 | 第27-31页 |
| ·数学模型 | 第27-28页 |
| ·仿真模型 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制系统建模 | 第32-51页 |
| ·信号调理模块 | 第32-35页 |
| ·信号采集模块 | 第32-33页 |
| ·信号后处理模块 | 第33-35页 |
| ·主控制模块 | 第35-44页 |
| ·模糊控制模块 | 第36-41页 |
| ·PID控制模块 | 第41-44页 |
| ·PWM 驱动模块 | 第44-45页 |
| ·可控电流驱动模块 | 第45-46页 |
| ·电流力转换模块 | 第46-50页 |
| ·磁流变液力学原理 | 第46-47页 |
| ·磁流变液减振系统的工作模式 | 第47页 |
| ·系统阻尼力分析 | 第47-48页 |
| ·减振系统模型原理 | 第48-49页 |
| ·Dymola平台下的模型构建 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统整体搭建 | 第51-67页 |
| ·接口 | 第51-55页 |
| ·通用接口 | 第52-54页 |
| ·跨领域互联接口模型 | 第54-55页 |
| ·领域组件库 | 第55-56页 |
| ·Dymola平台下整体模型构建 | 第56-57页 |
| ·仿真与实验 | 第57-66页 |
| ·车身加速度 | 第58-59页 |
| ·悬架动位移 | 第59-61页 |
| ·簧载负载受力 | 第61-62页 |
| ·示功图分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
