| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外无速度传感器技术的研究现状 | 第11-16页 |
| ·感应电机无速度传感器矢量控制的几个关键问题 | 第16-22页 |
| ·研究背景及其意义 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容及安排 | 第23-25页 |
| 2 感应电机按定子磁场定向无速度传感器系统的理论基础 | 第25-36页 |
| ·定子磁场定向的出发点和基本控制方程 | 第25-30页 |
| ·按定子磁场定向的无速度传感器系统的构成 | 第30-31页 |
| ·电感参数对不同参考系下无速度传感器系统的影响 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 电流电压信号处理及死区补偿方法研究 | 第36-56页 |
| ·定子电流的非线性滤波处理 | 第36-43页 |
| ·基于实时检测功率管导通时间的死区补偿和电压检测方法 | 第43-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4 定子磁链的观测方法研究 | 第56-73页 |
| ·定子磁链观测模型概述 | 第56-57页 |
| ·采用U-I纯积分器观测定子磁链存在的问题 | 第57-59页 |
| ·低通滤波器在定子磁链观测中的改进及其局限性 | 第59-64页 |
| ·带反馈补偿的积分器在定子磁链观测中的研究与应用 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 基于磁场定向的无速度传感器系统仿真研究 | 第73-101页 |
| ·仿真环境及建模 | 第73-75页 |
| ·基于磁场定向的无速度传感器仿真实验 | 第75-87页 |
| ·电机参数对系统性能的影响 | 第87-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 感应电机参数自动检测 | 第101-120页 |
| ·感应电机参数自动检测原理 | 第101-109页 |
| ·电流和电压有效值以及功率因数的计算 | 第109-113页 |
| ·参数自动检测实验及其结果分析 | 第113-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 7 按定子磁场定向的无速度传感器系统调速实验 | 第120-130页 |
| ·系统硬件结构与设计 | 第120-121页 |
| ·系统软件设计 | 第121-123页 |
| ·系统实验与分析 | 第123-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 8 提高定子磁场定向无速度传感器系统参数鲁棒性的研究 | 第130-143页 |
| ·影响感应电机参数变化的因素 | 第130-131页 |
| ·感应电机定子电阻的在线整定 | 第131-137页 |
| ·基于PI自适应法的定子磁场定向无速度传感器系统研究 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 9 全文总结 | 第143-145页 |
| ·全文工作总结 | 第143-144页 |
| ·进一步工作展望 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 附录1 攻读博士学位期间完成和发表的论文 | 第156-157页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与和完成的项目 | 第157页 |
