基于双CCD的大锻件尺寸测量的实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·大尺寸测量系统研究现状 | 第11-17页 |
| ·大型三坐标测量机 | 第12页 |
| ·非正交坐标系测量系统 | 第12-16页 |
| ·正交与非正交坐标系测量系统比较 | 第16-17页 |
| ·机器视觉 | 第17-19页 |
| ·机器视觉简介 | 第17-19页 |
| ·典型的工业机器视觉应用系统 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 测量原理及方法 | 第21-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-22页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第22-26页 |
| ·三个层次的坐标系统 | 第22-23页 |
| ·坐标系变换关系 | 第23-26页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第26-31页 |
| ·采用双目测量的原因 | 第26-27页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第27-29页 |
| ·测量系统总体设计方案 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 图像处理算法与立体匹配 | 第32-50页 |
| ·图像预处理 | 第32-33页 |
| ·噪声滤除 | 第32-33页 |
| ·中值滤波 | 第33页 |
| ·边缘检测 | 第33-38页 |
| ·边缘检测原理及算法分析 | 第33-35页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第35-38页 |
| ·Hough 变换 | 第38-42页 |
| ·直线检测 | 第38-40页 |
| ·圆检测 | 第40-42页 |
| ·角点提取 | 第42-44页 |
| ·Harris 角点提取算子 | 第42-43页 |
| ·标定图像角点提取 | 第43-44页 |
| ·立体匹配 | 第44-49页 |
| ·匹配方法概述 | 第45-46页 |
| ·结合多种约束条件的特征匹配算法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 双目立体视觉系统的标定与三维重建 | 第50-67页 |
| ·双目立体视觉系统的标定算法 | 第50页 |
| ·摄像机标定方法的概述 | 第50-51页 |
| ·摄像机标定方法的比较 | 第51-54页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第51-53页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第53-54页 |
| ·张氏平面标定方法 | 第54-63页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第55-56页 |
| ·摄像机标定 | 第56-59页 |
| ·双目标定 | 第59-63页 |
| ·标定实验及结果分析 | 第63-65页 |
| ·标定实验 | 第63-64页 |
| ·标定结果分析 | 第64-65页 |
| ·三维重建 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 大锻件尺寸测量的实验及分析 | 第67-84页 |
| ·摄像机的选择 | 第67-72页 |
| ·黑白CCD 摄像机的主要参数 | 第67-68页 |
| ·芯片尺寸的选择 | 第68-69页 |
| ·镜头的选择 | 第69-72页 |
| ·测量系统结构 | 第72-78页 |
| ·主要设备选型及指标 | 第73-74页 |
| ·系统的标定与校准 | 第74-75页 |
| ·测量误差分析与校正 | 第75-78页 |
| ·模拟实验过程及结果分析 | 第78-83页 |
| ·标定实验 | 第79-80页 |
| ·对物体的测量 | 第80-82页 |
| ·测量误差分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
