时域约束T-S模糊系统的控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·几种约束系统的控制方法 | 第11-13页 |
| ·基于T-S模糊模型的控制方法综述 | 第13-17页 |
| ·稳定性分析 | 第13-15页 |
| ·基于T-S模型的控制方法 | 第15-17页 |
| ·目前存在的问题 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-37页 |
| ·T-S模糊系统 | 第20-24页 |
| ·T-S模糊模型 | 第20-22页 |
| ·平行分配补偿设计 | 第22-23页 |
| ·T-S模糊系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-33页 |
| ·LMI的性质 | 第24-25页 |
| ·可以转化为LMI表示的问题 | 第25-27页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第27-29页 |
| ·问题的求解 | 第29页 |
| ·S-Procedure | 第29-31页 |
| ·H_∞性能的LMI分析 | 第31-32页 |
| ·控制输入约束 | 第32-33页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·二次稳定性 | 第33-34页 |
| ·多胞型模型 | 第34页 |
| ·非结构不确定性系统 | 第34-36页 |
| ·结构不确定性系统 | 第36-37页 |
| 第三章 约束T-S模糊系统的最优控制 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·T-S模糊系统 | 第37-40页 |
| ·约束T-S模糊系统的最优控制 | 第40-49页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·性能约束 | 第41-43页 |
| ·基于椭圆不变域的时域硬约束处理 | 第43-44页 |
| ·优化问题及闭环系统性能 | 第44-46页 |
| ·优化问题求解 | 第46-49页 |
| ·仿真应用 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 约束T-S模糊系统的H_∞控制 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·约束T-S 模糊系统的H_∞控制 | 第55-60页 |
| ·H_∞性能约束 | 第55-57页 |
| ·基于双椭圆域方法的时域硬约束处理 | 第57-58页 |
| ·优化问题及闭环系统性能 | 第58-60页 |
| ·仿真应用：倒立摆系统 | 第60-67页 |
| ·系统动态性能及T-S建模 | 第60-63页 |
| ·控制器参数选择 | 第63-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-67页 |
| ·本章小节 | 第67-69页 |
| 第五章 不确定T-S模糊系统控制 | 第69-91页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·不确定T-S模糊系统 | 第70-71页 |
| ·不确定T-S 模糊系统的最优控制 | 第71-78页 |
| ·最优控制性能约束 | 第72-75页 |
| ·基于鲁棒椭圆不变域的时域硬约束处理 | 第75-77页 |
| ·优化问题及闭环系统性能 | 第77-78页 |
| ·不确定T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制 | 第78-82页 |
| ·鲁棒H_∞性能约束 | 第78-81页 |
| ·基于双鲁棒椭圆域的时域硬约束处理 | 第81-82页 |
| ·优化问题及闭环系统性能 | 第82页 |
| ·仿真应用：简易倒立摆系统 | 第82-88页 |
| ·不确定倒立摆系统的T-S建模 | 第82-86页 |
| ·控制器参数选择 | 第86-87页 |
| ·仿真结果 | 第87-88页 |
| ·本章小节 | 第88-91页 |
| 第六章 应用：轮式移动机器人轨迹跟踪控制 | 第91-108页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·轨迹跟踪误差系统T-S建模 | 第92-101页 |
| ·WMR动力学模型 | 第92-93页 |
| ·轨迹跟踪误差系统 | 第93页 |
| ·基于微分平坦的轨迹生成 | 第93-98页 |
| ·跟踪误差系统T-S建模 | 第98-101页 |
| ·仿真结果 | 第101-106页 |
| ·跟踪圆轨迹 | 第101-104页 |
| ·跟踪‘8’字轨迹 | 第104-106页 |
| ·本章小节 | 第106-108页 |
| 第七章 全文总结 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-125页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 摘要 | 第128-131页 |
| Abstract | 第131-134页 |
