GPS数据处理技术及其在内河航运中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第9-11页 |
| ·模糊度解算概述 | 第9-11页 |
| ·GPS应用的发展及现状 | 第11页 |
| ·论文研究工作及主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 GPS定位系统 | 第13-28页 |
| ·GPS系统的组成 | 第13-15页 |
| ·空间星座部分 | 第14页 |
| ·地面控制部分 | 第14-15页 |
| ·用户设备部分 | 第15页 |
| ·GPS信号组成 | 第15-17页 |
| ·GPS载波信号的调制与解调 | 第17-21页 |
| ·载波信号的调制 | 第17-19页 |
| ·载波信号的解调 | 第19-21页 |
| ·GPS观测模型 | 第21-22页 |
| ·GPS基本观测量 | 第21-22页 |
| ·GPS定位系统的误差来源及处理方法 | 第22-27页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第23-24页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第24-26页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 载波相位定位方法与模糊度的解算 | 第28-46页 |
| ·GPS载波相位相对定位数学原理 | 第28-33页 |
| ·载波相位原始观测方程 | 第28-29页 |
| ·载波相位差分方程 | 第29-33页 |
| ·典型模糊度求解方法 | 第33-35页 |
| ·整周模糊度解算的一般流程 | 第33-34页 |
| ·确定整周模糊度的经典静态相对定位 | 第34-35页 |
| ·在线模糊度解算方法 | 第35-45页 |
| ·模糊度函数法 | 第35-37页 |
| ·双频P码伪距法 | 第37-39页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第39-40页 |
| ·最小二乘去相关(LAMBDA)方法 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 整周模糊度的算法研究与实现 | 第46-60页 |
| ·单频GPS快速定位中病态方程的一般解法 | 第46-48页 |
| ·单频GPS快速定位中法矩阵的特点 | 第46-48页 |
| ·病态方程的一般解法 | 第48页 |
| ·阻尼矩阵 | 第48-49页 |
| ·阻尼矩阵P_x的确定 | 第49页 |
| ·解决法方程病态的改进算法 | 第49-52页 |
| ·正则化算法 | 第49-50页 |
| ·修正的TIKHONOV正则化方法 | 第50-51页 |
| ·正则化矩阵的选取 | 第51页 |
| ·平滑因子α的确定 | 第51-52页 |
| ·整周模糊度的搜索确定 | 第52-53页 |
| ·改进算法的算例分析 | 第53-59页 |
| ·改进算法与传统算法单历元比较 | 第54-58页 |
| ·改进算法确定基线与基准基线向量比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 GPS技术在内河航运中的应用研究 | 第60-67页 |
| ·GPS系统的应用 | 第60页 |
| ·航运中应用GPS的状况 | 第60-62页 |
| ·GPS海上应用状况 | 第60-61页 |
| ·GPS内河应用状况 | 第61-62页 |
| ·数据传输网络技术 | 第62-63页 |
| ·GSM短信息技术 | 第62页 |
| ·GPRS通用分组无线业务 | 第62-63页 |
| ·内河实现导航、监控系统设计方案 | 第63-65页 |
| ·系统的组成 | 第63页 |
| ·船舶定位、导航系统 | 第63-64页 |
| ·监控中心 | 第64-65页 |
| ·系统性能分析 | 第65页 |
| ·设计方案可行性分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的论文 | 第73页 |
