| 研究生学位论文原创性声明 | 第1-5页 |
| 作者简介 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| §1.1 课题的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| §1.2 国内外关于本课题的研究现状和存在问题 | 第12-13页 |
| ·国内外钻机电液比例控制技术应用的研究现状 | 第12页 |
| ·钻机电液比例控制技术应用的发展趋势及存在问题 | 第12-13页 |
| §1.3 本论文的工作构思和拟研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液比例控制技术及电液比例控制系统概述 | 第14-20页 |
| §2.1 电液比例控制技术概述 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制技术的含义 | 第14页 |
| ·电液比例控制技术的形成及其发展 | 第14-15页 |
| §2.2 电液比例控制系统的组成 | 第15-16页 |
| §2.3 电液比例控制系统的分类 | 第16-17页 |
| §2.4 电液比例控制系统的性能要求 | 第17-18页 |
| §2.5 电液比例控制系统的特点 | 第18-19页 |
| §2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 工程钻机的液压系统分析 | 第20-28页 |
| §3.1 工程钻机概述 | 第20-22页 |
| ·钻机的种类 | 第20-21页 |
| ·工程钻机的发展 | 第21-22页 |
| ·我国工程钻机的发展与现状 | 第22页 |
| §3.2 工程钻机液压系统的工况分析与功能设计 | 第22-27页 |
| ·工程钻机液压系统的工况分析 | 第22-24页 |
| ·GDY-40工程钻机液压系统的功能分析 | 第24-27页 |
| §3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 GDY-40钻机液压系统的特性分析 | 第28-48页 |
| §4.1 回转系统的特性分析 | 第28-32页 |
| ·回转机构液压系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·电控比例变量泵的结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·变量泵控制系统 | 第30-31页 |
| ·电控比例变量泵的特性 | 第31-32页 |
| §4.2 给进系统的特性分析 | 第32-45页 |
| ·给进机构液压系统的工作原理 | 第32-36页 |
| ·给进系统的自动控制 | 第36-39页 |
| ·电液比例调速阀的结构及工作原理 | 第39-42页 |
| ·电液比例调速阀建模 | 第42-43页 |
| ·以输入电信号U_i(s)为输入,以给进液压缸无杆腔压力P_2(s)为输出的数学模型 | 第43-45页 |
| §4.3 给进系统的稳定性及在阶跃负载作用下P_2(s)的超调量和调整时间分析 | 第45-47页 |
| ·系统稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·在阶跃负载作用下P_2(s)的超调量和调整时间分析 | 第46-47页 |
| §4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 工程钻机液压系统的控制方式和策略 | 第48-53页 |
| §5.1 工程钻机液压系统的控制策略与方法 | 第48-50页 |
| ·开环电液比例控制 | 第48-49页 |
| ·闭环电液比例控制 | 第49-50页 |
| §5.2 PLC技术在工程钻机中的应用 | 第50-52页 |
| §5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 给进加压和回转回路性能现场测试及实验研究 | 第53-62页 |
| §6.1 实验目的及实验内容 | 第53-54页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验内容 | 第53-54页 |
| §6.2 实验原理及装置 | 第54-56页 |
| ·实验原理 | 第54-55页 |
| ·实验装置 | 第55-56页 |
| §6.3 实验步骤及数据处理 | 第56-61页 |
| §6.4 实验结论 | 第61-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
