基于dSPACE的海洋平台振动控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 导管架海洋平台结构模型 | 第13-19页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·模型试验比尺 | 第13-14页 |
| ·框架结构动力特性模型试验相似法则的推导 | 第14-16页 |
| ·室内海洋平台结构模型 | 第16-19页 |
| 3 结构振动控制原理 | 第19-24页 |
| ·结构控制的分类 | 第19-20页 |
| ·振动被动控制方法简介 | 第20页 |
| ·振动主动控制方法 | 第20-24页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·振动主动控制的含义 | 第20-22页 |
| ·控制算法 | 第22-23页 |
| ·振动主动控制的优缺点 | 第23-24页 |
| 4 海洋平台结构振动的主动控制算法研究 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·人工神经网络基本理论 | 第24-27页 |
| ·BP学习算法 | 第27-30页 |
| ·BP算法存在的缺陷及改进措施 | 第30-32页 |
| ·BP算法存在的缺陷 | 第30-31页 |
| ·BP算法的改进措施 | 第31-32页 |
| ·神经网络的学习训练 | 第32-34页 |
| ·神经网络的学习训练方式 | 第32页 |
| ·神经网络学习训练的探讨 | 第32-34页 |
| ·基于人工神经网络的结构控制理论 | 第34-38页 |
| ·神经网络建模 | 第34-36页 |
| ·神经网络控制方式 | 第36-38页 |
| ·基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制研究 | 第38-42页 |
| ·海洋平台结构振动控制方程 | 第38-39页 |
| ·基于人工神经网络的海洋平台结构振动控制 | 第39-42页 |
| 5 海洋平台结构振动主动控制仿真 | 第42-55页 |
| ·目的 | 第42页 |
| ·实时仿真平台和相关软件、设备的介绍 | 第42-47页 |
| ·dSPACE硬件系统 | 第45页 |
| ·dSPACE软件系统 | 第45-47页 |
| ·实时仿真控制系统设计 | 第47-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第60页 |
