| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 选题的目的及意义 | 第7页 |
| 1．2 船用锅炉概述 | 第7-8页 |
| 1．3 船用锅炉控制系统 | 第8-9页 |
| 1．3．1 船用锅炉的主要调解任务 | 第8页 |
| 1．3．2 船用锅炉主要控制系统 | 第8页 |
| 1．3．3 船用锅炉控制的特点 | 第8-9页 |
| 1．4 智能控制的产生与发展 | 第9-11页 |
| 2 船用燃油锅炉的控制 | 第11-26页 |
| 2．1 锅炉汽包水位的控制 | 第11-17页 |
| 2．1．1 锅炉汽包水位的动态特性 | 第11-15页 |
| 2．1．2 锅炉汽包水位控制方法 | 第15-17页 |
| 2．2 锅炉蒸汽压力的控制 | 第17-26页 |
| 2．2．1 锅炉蒸汽压力调节对象模型 | 第17-18页 |
| 2．2．2 锅炉蒸汽压力控制动态特性 | 第18-26页 |
| 3 控制算法研究 | 第26-41页 |
| 3．1 PID(比例-积分-微分)控制原理 | 第26-28页 |
| 3．2 数字 PID控制算法 | 第28-31页 |
| 3．2．1 位置式 PID算法 | 第28-29页 |
| 3．2．2 增量式 PID算法 | 第29-30页 |
| 3．2．3 对 PID控制的分析 | 第30-31页 |
| 3．3 模糊理论 | 第31-37页 |
| 3．3．1 模糊集合论 | 第32-35页 |
| 3．3．2 模糊语言变量 | 第35页 |
| 3．3．3 模糊推理 | 第35-37页 |
| 3．3．4 逆模糊化(去模糊化) | 第37页 |
| 3．4 基本模糊控制器 | 第37-39页 |
| 3．5 Fuzzy-PID复合控制 | 第39-41页 |
| 3．5．1 模糊参数自适应 PID控制系统结构 | 第39页 |
| 3．5．2 模糊参数自适应 PID控制原理 | 第39-41页 |
| 4 锅炉蒸汽压力模糊参数自适应 PID控制系统的设计 | 第41-61页 |
| 4．1 模糊控制器相关设计参数求解 | 第41-45页 |
| 4．2 语言变量的模糊化 | 第45-46页 |
| 4．3 模糊控制规则 | 第46-53页 |
| 4．4 求取模糊控制查询表 | 第53-56页 |
| 4．5 运用模糊逻辑工具箱建立模糊系统 | 第56-61页 |
| 5 锅炉蒸汽压力模糊参数自适应 PID控制系统的仿真 | 第61-68页 |
| 5．1 仿真工具介绍 | 第61-62页 |
| 5．2 SIMULINK构造的模糊参数自适应 PID控制系统 | 第62-68页 |
| 6 系统设计 | 第68-83页 |
| 6．1 硬件设计 | 第68-78页 |
| 6．2 软件设计 | 第78-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第88页 |
