| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·交流电机的发展 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论 | 第10-11页 |
| ·神经网络的发展与研究方向 | 第11-12页 |
| ·模糊神经网络的发展及研究方向 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构的发展 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 模糊神经网络基本原理 | 第16-22页 |
| ·基于标准模型的模糊神经网络 | 第16-20页 |
| ·系统结构 | 第16-17页 |
| ·学习算法 | 第17-20页 |
| ·基于Takagi-Sugeno 模型的模糊神经网络 | 第20-22页 |
| 3 直接转矩控制的基本工作原理 | 第22-38页 |
| ·感应电动机直接转矩控制的原理 | 第23-28页 |
| ·异步电机数学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·逆变器的电压状态 | 第24-28页 |
| ·定子磁链、转矩观测器 | 第28-30页 |
| ·定子磁链观测 | 第28-30页 |
| ·转矩观测 | 第30页 |
| ·转速辨识器 | 第30-38页 |
| ·基于模型参考自适应的转速辨识 | 第31-38页 |
| ·Popov 超稳定性理论 | 第31-33页 |
| ·基于转子磁链的 MRAS 方法辨识电机转速 | 第33-37页 |
| ·基于PI 自适应法的速度辩识的DTC 系统 | 第37-38页 |
| 4 异步电动机模糊神经滑模变结构速度控制器的设计 | 第38-49页 |
| ·三相感应电动机数学模型 | 第38-40页 |
| ·基于模糊神经网络的滑模变结构速度控制系统设计 | 第40-47页 |
| ·一般滑模控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·滑模控制在三相交流电动机中的应用 | 第41-42页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第42-45页 |
| ·模糊神经网络学习算法 | 第45-46页 |
| ·模糊神经网络的收敛性分析 | 第46-47页 |
| ·神经网络速度辨识模型 | 第47-49页 |
| 5 SIMULINK 仿真研究结果 | 第49-60页 |
| ·MATLAB 语言简介 | 第49-50页 |
| ·系统中各部件的仿真 | 第50-56页 |
| ·3/2、2/3 变换仿真子模型的建立 | 第50-51页 |
| ·磁链观测器子模型 | 第51-52页 |
| ·磁链滞环、转矩滞环环节仿真模型 | 第52-53页 |
| ·逆变器开关表仿真模型 | 第53-56页 |
| ·无速度传感器模糊神经滑模变结构速度控制系统仿真模型 | 第56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |