| 第一章 引言 | 第1-7页 |
| ·摄像机标定的主要内容 | 第5-6页 |
| ·论文的组织结构 | 第6-7页 |
| 第二章 摄像机标定方法 | 第7-27页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第7-10页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第10-15页 |
| ·Tsai两步法(RAC方法) | 第15-23页 |
| ·张正友算法 | 第23-27页 |
| 第三章 标定算法库的设计 | 第27-32页 |
| ·透视变换矩阵算法的实现 | 第27-28页 |
| ·程序实现 | 第27-28页 |
| ·Tsai算法程序的实现 | 第28-29页 |
| ·动态链接库的设计与实现 | 第29-32页 |
| 第四章 实验设计与结果分析 | 第32-47页 |
| ·实验设计 | 第32-33页 |
| ·图像处理流程 | 第33-38页 |
| ·实验部分 | 第38-47页 |
| 第五章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 学位论文独创性声明 | 第52页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第52页 |