受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-14页
1 绪论	第14-26页
·最优控制理论综述	第14-19页
·时滞系统最优控制	第15-17页
·大系统最优控制	第17-18页
·非线性系统最优控制	第18-19页
·奇异摄动系统最优控制理论的发展现状	第19-23页
·奇异摄动系统	第19页
·奇异摄动线性系统最优控制	第19-21页
·奇异摄动非线性系统最优控制	第21-22页
·离散时间奇异摄动系统最优控制	第22-23页
·受扰系统及其控制	第23-24页
·本文的研究内容	第24-26页
2 含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制	第26-57页
·问题描述	第26-28页
·基于逐次逼近法的前馈反馈近似最优控制	第28-43页
·有限时域减振控制律设计	第29-32页
·无限时域减振控制律设计	第32-35页
·数值仿真	第35-43页
·基于参数摄动法的前馈反馈近似最优控制	第43-56页
·有限时域减振控制律设计	第45-46页
·无限时域减振控制律设计	第46-48页
·数值仿真	第48-56页
·小结	第56-57页
3 基于扰动观测器的奇异摄动时滞系统最优控制	第57-86页
·问题描述	第57-59页
·基于逐次逼近法的前馈反馈近似最优控制	第59-72页
·有限时域扰动抑制控制律设计	第59-61页
·无限时域扰动抑制控制律设计	第61-63页
·物理可实现问题及扰动观测器设计	第63页
·数值仿真	第63-72页
·基于参数摄动法的前馈反馈近似最优控制	第72-85页
·有限时域扰动抑制控制律设计	第72-75页
·无限时域扰动抑制控制律设计	第75-76页
·降维扰动观测器设计	第76-78页
·数值仿真	第78-85页
·小结	第85-86页
4 受扰奇异摄动时滞互联大系统的最优控制	第86-119页
·问题描述	第86-89页
·基于逐次逼近法的前馈反馈近似最优控制	第89-107页
·有限时域扰动抑制控制律设计	第89-92页
·无限时域扰动抑制控制律设计	第92-94页
·物理可实现问题及扰动观测器设计	第94-95页
·数值仿真	第95-107页
·基于参数摄动法的前馈反馈近似最优控制	第107-118页
·有限时域扰动抑制控制律设计	第107-111页
·无限时域扰动抑制控制律设计	第111-113页
·降维扰动观测器设计	第113-114页
·数值仿真	第114-118页
·小结	第118-119页
5 一类奇异摄动时滞非线性系统最优控制的近似方法	第119-129页
·问题描述	第119-120页
·最优控制律近似设计的逐次逼近法	第120-124页
·数值仿真	第124-128页
·小结	第128-129页
6 受扰离散系统前馈反馈最优控制的近似方法	第129-159页
·含正弦扰动线性离散时滞系统的最优减振控制	第129-138页
·问题描述	第129-130页
·前馈反馈最优减振控制律近似设计	第130-135页
·数值仿真	第135-138页
·含确定扰动线性离散时滞系统的最优控制	第138-147页
·问题提出及最优控制律设计	第138-140页
·推广情形及离散扰动观测器设计	第140-143页
·数值仿真	第143-147页
·一类受扰非线性离散时滞系统的最优控制	第147-158页
·问题描述	第147页
·前馈反馈最优控制律的近似设计	第147-153页
·数值仿真	第153-158页
·小结	第158-159页
7 总结与展望	第159-162页
附录 符号索引	第162-163页
参考文献	第163-171页
致谢	第171-172页
攻读博士学位期间论文发表情况	第172-174页
攻读博士学位期间参加科研项目情况	第174页