真实感三维人体造型与运动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及应用前景 | 第7-9页 |
| ·真实感虚拟人研究的动态 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于蝶形细分曲面的三维人体造型 | 第13-29页 |
| ·三维人体造型 | 第13-16页 |
| ·虚拟人模型描述方法 | 第13-14页 |
| ·基于表面模型的三维人体建模 | 第14-15页 |
| ·网格细分算法的分类 | 第15-16页 |
| ·蝶形细分曲面 | 第16-25页 |
| ·蝶形细分曲面算法 | 第16-17页 |
| ·点逼近插值算法 | 第17-20页 |
| ·带法向量约束的插值算法 | 第20-22页 |
| ·蝶形细分曲面的光顺性 | 第22-25页 |
| ·实验结果 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于动态褶皱造型的皮肤仿真 | 第29-37页 |
| ·褶皱属性与分类 | 第29-30页 |
| ·精细褶皱造型 | 第30-32页 |
| ·构造方向域 | 第30-31页 |
| ·褶皱纹路刻画 | 第31-32页 |
| ·褶皱特性的控制 | 第32页 |
| ·大型褶皱造型 | 第32-33页 |
| ·褶皱幅度的调整 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 真实感人体运动仿真 | 第37-47页 |
| ·人体运动控制技术 | 第37-39页 |
| ·参数化关键帧技术 | 第37页 |
| ·过程动画技术 | 第37-38页 |
| ·基于物理的仿真技术 | 第38页 |
| ·运动捕获技术 | 第38-39页 |
| ·基于限时梯度投影法的运动生成 | 第39-43页 |
| ·约束非线性规划问题 | 第40-41页 |
| ·限时梯度投影法 | 第41-43页 |
| ·人体行走运动仿真 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第五章 虚拟环境中虚拟人的真实感运动 | 第47-57页 |
| ·虚拟环境的表示 | 第47-49页 |
| ·虚拟环境的离散化 | 第47-48页 |
| ·障碍物的标识 | 第48-49页 |
| ·路径规划 | 第49-51页 |
| ·路径规划算法 | 第49-50页 |
| ·启发式宽度优先搜索算法 | 第50-51页 |
| ·碰撞检测与规避 | 第51-54页 |
| ·碰撞检测 | 第51-53页 |
| ·避碰处理 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第65页 |
