| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·液压挖掘机的研究现状 | 第9-12页 |
| ·液压挖掘机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·课题的研究目的 | 第13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13页 |
| ·课题的研究流程及技术路线 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 液压挖掘机虚拟样机的理论基础及研究体系 | 第16-25页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第16-18页 |
| ·液压挖掘机及其组成 | 第16-17页 |
| ·液压挖掘机的工作循环过程 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术理论 | 第18-22页 |
| ·CAX技术及其软件 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术及其软件 | 第20-22页 |
| ·多体动力学理论 | 第22页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机的研究体系 | 第22-24页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机的构建流程 | 第22-23页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机的研究体系 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 液压挖掘机虚拟样机的参数化建模及运动学分析 | 第25-37页 |
| ·基于Pro/E的液压挖掘机零件参数化建模 | 第25-28页 |
| ·Pro/E环境下液压挖掘机虚拟样机的建立 | 第28-30页 |
| ·虚拟样机的装配方法 | 第28-29页 |
| ·虚拟样机的装配过程和要点 | 第29-30页 |
| ·基于Pro/MECHANISM的挖掘机工作装置运动仿真 | 第30-36页 |
| ·运动学仿真的基本流程 | 第30页 |
| ·工作装置的动态模拟和干涉检查 | 第30-34页 |
| ·工作装置的运动学分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于ADAMS的挖掘机虚拟样机运动学及动力学分析 | 第37-65页 |
| ·ADAMS运动学、动力学理论及方程 | 第37-41页 |
| ·ADAMS运动学理论 | 第37-38页 |
| ·ADAMS动力学理论 | 第38-41页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机在ADAMS中的实现 | 第41-44页 |
| ·ADAMS环境中工作装置虚拟样机的建立流程 | 第41-42页 |
| ·对工作装置施加约束和驱动 | 第42-44页 |
| ·基于ADAMS的液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第44-52页 |
| ·顺序动作工作方式的仿真 | 第44-49页 |
| ·复合动作工作方式的仿真 | 第49-52页 |
| ·液压挖掘机的挖掘力分析 | 第52-57页 |
| ·铲斗油缸挖掘方式 | 第52-53页 |
| ·斗杆油缸挖掘方式 | 第53页 |
| ·挖掘力的仿真 | 第53-57页 |
| ·基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学分析 | 第57-64页 |
| ·挖掘机的理论挖掘阻力 | 第57-58页 |
| ·物料重力和挖掘机各构件的重力 | 第58-59页 |
| ·挖掘机虚拟样机的动力学分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 液压挖掘机的试验研究 | 第65-74页 |
| ·试验研究的目的 | 第65-66页 |
| ·试验研究的目的 | 第65-66页 |
| ·试验研究的流程 | 第66页 |
| ·试验研究的内容 | 第66-69页 |
| ·试验研究的对象、工况、条件 | 第66-67页 |
| ·试验研究的内容 | 第67-69页 |
| ·试验研究的数据分析 | 第69-73页 |
| ·挖掘机主要作业尺寸的数据分析 | 第70-71页 |
| ·液压挖掘机挖掘力的数据分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |