VMD系统中摄像机标定及目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 摄像机标定的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 本论文的研究目标和主要内容 | 第10-11页 |
| 1．4 本论文的组织 | 第11-14页 |
| 第二章 摄像机的标定原理及方法 | 第14-32页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 摄像机成像的几何基础 | 第14-21页 |
| 2．2．1 透视投影和正交投影 | 第15-17页 |
| 2．2．2 视觉系统坐标系 | 第17-18页 |
| 2．2．3 坐标系变换和刚体运动 | 第18-21页 |
| 2．3 摄像机的参数 | 第21-23页 |
| 2．3．1 内参数 | 第21-23页 |
| 2．3．2 外参数 | 第23页 |
| 2．4 摄像机的几何标定 | 第23-30页 |
| 2．4．1 直接线性变换方法(DLT) | 第24-25页 |
| 2．4．2 R．Tsai的 RAC标定方法 | 第25-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 一种单摄像机的最优化标定方法 | 第32-52页 |
| 3．1 共线性方程 | 第32-33页 |
| 3．2 最优化方法 | 第33-39页 |
| 3．2．1 初始值的估计 | 第33-36页 |
| 3．2．2 内部参数的计算 | 第36-37页 |
| 3．2．3 外部参数的计算 | 第37-39页 |
| 3．3 标定实例与结论 | 第39-50页 |
| 3．4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于光流的目标跟踪 | 第52-66页 |
| 4．1 引言 | 第52页 |
| 4．2 运动场与光流 | 第52-53页 |
| 4．3 光流约束方程 | 第53-55页 |
| 4．4 基于光流约束的光流计算 | 第55-58页 |
| 4．4．1 Hom-Schunck方法 | 第55-57页 |
| 4．4．2 Lucas-Kanade方法 | 第57-58页 |
| 4．5 光流计算的其它方法 | 第58-60页 |
| 4．5．1 基于能量的方法 | 第58-59页 |
| 4．5．2 神经动力学方法 | 第59-60页 |
| 4．6 光流跟踪及实验结果 | 第60-64页 |
| 4．7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
