| 第1章 绪论 | 第1-27页 |
| ·现代生产物流成套设备监控与管理的国内外现状 | 第13-20页 |
| ·蓬勃发展的物流自动化技术 | 第13-15页 |
| ·国内自动化物流设备的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·国外自动化物流设备的发展与现状 | 第16-19页 |
| ·物流成套设备管理与监控技术在物流自动化中的巨大推动作用 | 第19-20页 |
| ·现代生产物流成套设备混合仿真 | 第20-24页 |
| ·系统仿真的发展阶段 | 第21-22页 |
| ·计算机虚拟仿真在物流控制仿真方面的局限性 | 第22-23页 |
| ·基于组态工控网络的生产物流成套设备混合仿真 | 第23-24页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-27页 |
| 第2章 现代生产物流成套设备系统 | 第27-47页 |
| ·现代生产物流系统的发展、组成特点及功能 | 第27-37页 |
| ·现代生产物流系统的组成 | 第28-29页 |
| ·现代生产物流监控与通信 | 第29-34页 |
| ·现代生产物流管理 | 第34-36页 |
| ·物流系统数据库 | 第36-37页 |
| ·生产物流系统成套设备相关参数及功能分析 | 第37-47页 |
| ·自动上下料机器人系统 | 第37-40页 |
| ·物料缓冲库系统 | 第40-42页 |
| ·物料自动码垛系统 | 第42-43页 |
| ·自动化立体仓库系统 | 第43-45页 |
| ·自动输送系统 | 第45-47页 |
| 第3章 生产物流控制系统结构分析与设计 | 第47-57页 |
| ·生产物流分层递阶智能控制系统功能分析与设计规则 | 第47-52页 |
| ·生产物流分层递阶智能控制系统各层功能分析 | 第47-49页 |
| ·生产物流分层递阶智能控制系统设计原则 | 第49-50页 |
| ·成套生产物流设备递阶智能控制系统功能 | 第50-52页 |
| ·成套生产物流设备递阶智能控制系统结构设计 | 第52-57页 |
| ·成套生产物流递阶智能控制系统结构分析 | 第52-54页 |
| ·成套生产物流递阶智能控制系统结构设计 | 第54-57页 |
| 第4章 基于组态化工控网络的物流系统监控 | 第57-76页 |
| ·工业自动化组态监控软件概述 | 第57-58页 |
| ·成套物流装备控制系统硬件设计 | 第58-63页 |
| ·成套物流装备系统软件设计 | 第63-69页 |
| ·监控软件的功能 | 第63-64页 |
| ·数据采集与控制 | 第64-68页 |
| ·故障诊断与报警 | 第68-69页 |
| ·自动化物流控制系统的图形监视 | 第69-71页 |
| ·图形画面的建立 | 第69-70页 |
| ·设备的动态监控 | 第70-71页 |
| ·自动化物流控制系统的通信 | 第71-76页 |
| ·控制级与控制级的通信 | 第71-72页 |
| ·监控级与控制级的通信及其实现方法 | 第72-76页 |
| 第5章 立体仓库物流系统管理软件及算法研究 | 第76-107页 |
| ·物流系统管理软件的主要功能 | 第76-78页 |
| ·立体仓库系统的组成 | 第77页 |
| ·自动化仓库的作业流程 | 第77-78页 |
| ·自动化仓库管理系统功能分析与整体结构设计 | 第78-81页 |
| ·管理系统的功能分析 | 第78-80页 |
| ·自动化仓库管理系统整体结构设计 | 第80-81页 |
| ·数据库系统设计 | 第81-87页 |
| ·货位分配策略与出入库算法实现 | 第87-93页 |
| ·出入库方式的分类 | 第87-89页 |
| ·货位状态图与货位状态转换 | 第89-93页 |
| ·出入库算法实现与流程 | 第93-98页 |
| ·入库算法 | 第93-96页 |
| ·出库算法 | 第96-98页 |
| ·作业调度策略与拣选路径优化 | 第98-104页 |
| ·单元出入库作业调度原则与策略 | 第98-99页 |
| ·拣选出入库及其调度方法 | 第99页 |
| ·神经网络在拣选作业路径优化中的应用 | 第99-104页 |
| ·生产物流系统的通信及其实现方法 | 第104-107页 |
| 第6章 基于组态化工控网络的成套物流装备仿真系统设计 | 第107-143页 |
| ·物流混合仿真模型的建立 | 第107-120页 |
| ·形式化和非形式化建模技术 | 第107-110页 |
| ·Petri网的基本概念 | 第110-113页 |
| ·面向对象的基本概念及定义 | 第113-114页 |
| ·Petri网模型与面向对象模型应用中的不足 | 第114-115页 |
| ·混合建模概念的形成 | 第115-120页 |
| ·成套生产物流设备混合仿真模型的构建与分析 | 第120-134页 |
| ·物流流程及Petri网总体模型 | 第120-128页 |
| ·混合模型的分析方法 | 第128-131页 |
| ·成套生产物流系统混合模型的分析 | 第131-134页 |
| ·生产物流设备的计算机仿真 | 第134-143页 |
| ·生产物流系统计算机仿真模型的构建 | 第134-139页 |
| ·生产物流系统三维模型 | 第139-143页 |
| 结论 | 第143-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及主持的科研项目 | 第158页 |