| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·现代控制理论和信号处理技术在管道泄漏检测中的应用 | 第7-13页 |
| ·管道泄漏检测的要求 | 第13-14页 |
| ·本文的研究意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 卡尔曼滤波在管道泄漏检测中的应用研究 | 第16-30页 |
| ·负压波检测法基本原理及其关键技术 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第18-23页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第18-20页 |
| ·标量卡尔曼滤波算法 | 第20-22页 |
| ·建立模型 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波提取压力波形拐点 | 第23-28页 |
| ·参数设置 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波对压力信号波形的作用 | 第24-27页 |
| ·小泄漏信号的卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 序贯概率比检验（SPRT）在管道泄漏检测中的应用研究 | 第30-46页 |
| ·序贯概率比检验概述 | 第30-34页 |
| ·假设检验的思想 | 第30-31页 |
| ·概率比检验 | 第31-32页 |
| ·序贯概率比检验 | 第32-34页 |
| ·定义 | 第32-33页 |
| ·SPRT 的判决域 | 第33页 |
| ·SPRT 的性质 | 第33-34页 |
| ·信号的预处理 | 第34-37页 |
| ·信号的正态性检验 | 第35-36页 |
| ·信号的平稳性检验 | 第36-37页 |
| ·逆序检验 | 第36-37页 |
| ·游程检验 | 第37页 |
| ·管道泄漏的序贯概率比检验方法 | 第37-40页 |
| ·泄漏的判断和定位 | 第40-42页 |
| ·泄漏的判断 | 第40-41页 |
| ·泄漏的定位 | 第41-42页 |
| ·实验数据分析 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第四章 虚拟仪器技术在管道泄漏检测中的应用 | 第46-55页 |
| ·虚拟仪器 | 第46-49页 |
| ·虚拟仪器概念 | 第46-47页 |
| ·虚拟仪器特点 | 第47-48页 |
| ·虚拟仪器的软件基础 | 第48-49页 |
| ·基于LabVIEW 的卡尔曼滤波和序贯概率比检验算法的实现 | 第49-54页 |
| ·长输管道实时泄漏监测系统的软件设计 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波和序贯概率比检验算法的实现 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 全文总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
