| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文的选题和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的选题 | 第11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·数控机床几何误差参数建模现状 | 第12页 |
| ·数控机床误差参数测量和辨识现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 VMC650m五轴数控机床几何误差建模 | 第15-30页 |
| ·多体系统理论及其描述方法 | 第15-20页 |
| ·多体系统拓扑结构的低序列体阵列描述 | 第15-16页 |
| ·多体系统相邻体及其理想运动的坐标变换 | 第16-18页 |
| ·体间实际运动的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·五轴数控机床概述及几何误差表示 | 第20-23页 |
| ·五轴数控机床结构分类 | 第20-21页 |
| ·五轴机床成形函数基本概念 | 第21页 |
| ·VMC650m五轴机床几何误差及其表示 | 第21-23页 |
| ·VMC650m五轴数控机床几何误差模型的建立 | 第23-30页 |
| ·VMC650m机床结构 | 第23页 |
| ·VMC650m机床多体系统拓扑结构和低序体阵列 | 第23-24页 |
| ·VMC650m机床体间静止、运动变换的矩阵描述 | 第24-26页 |
| ·VMC650m机床理想成形函数 | 第26-27页 |
| ·VMC650m机床实际成形函数 | 第27-29页 |
| ·VMC650m机床空间误差模型 | 第29-30页 |
| 第3章 机床几何误差测量与参数辨识原理 | 第30-44页 |
| ·平动轴几何误差测量与辨识原理 | 第30-36页 |
| ·平动轴定位误差的辨识 | 第31-32页 |
| ·颠摆和偏摆误差的辨识 | 第32-34页 |
| ·直线度误差辨识 | 第34页 |
| ·滚摆误差和垂直度误差的建模与分离 | 第34-36页 |
| ·旋转轴几何误差测量与辨识原理 | 第36-44页 |
| ·A转台几何误差测量与辨识原理 | 第37-40页 |
| ·C转台几何误差测量与辨识原理 | 第40-44页 |
| 第4章 VMC650m五轴数控机床几何误差测量与辨识实验 | 第44-65页 |
| ·VMC650m平动轴几何误差测量实验 | 第44-52页 |
| ·VMC650m平动轴测量空间规划 | 第44-45页 |
| ·VMC650m平动轴误差测量具体步骤 | 第45页 |
| ·VMC650m机床12条线测量过程示例 | 第45-48页 |
| ·VMC650m平动轴实验数据处理 | 第48-52页 |
| ·VMC650m旋转轴几何误差测量实验 | 第52-61页 |
| ·VMC650m旋转轴误差测量规划 | 第53页 |
| ·A转台几何误差测量步骤 | 第53-55页 |
| ·A转台几何误差数据处理 | 第55-57页 |
| ·C转台几何误差测量步骤 | 第57-59页 |
| ·C转台几何误差数据处理 | 第59-61页 |
| ·VMC650m机床几何误差辨识 | 第61-65页 |
| 第5章 VMC650m五轴数控机床几何误差实验验证 | 第65-71页 |
| ·VMC650m机床几何误差补偿 | 第65-66页 |
| ·几何误差补偿思路 | 第65页 |
| ·几何误差补偿实现 | 第65-66页 |
| ·锥台件加工实验 | 第66-67页 |
| ·锥台件轮廓误差检测 | 第67-69页 |
| ·锥台件轮廓误差检测结果分析 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 A转台位移误差平均值 | 第77-79页 |
| 附录2 C转台位移误差平均值 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与项目 | 第81页 |