三轴仿真转台关键技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·国内外仿真转台发展现状 | 第12-13页 |
| ·三轴仿真转台总体设计 | 第13-25页 |
| ·主要技术指标及工作原理 | 第13-14页 |
| ·三轴仿真转台系统组成 | 第14页 |
| ·三轴仿真转台功能 | 第14-15页 |
| ·三轴仿真转台工作原理 | 第15页 |
| ·三轴仿真转台的关键技术 | 第15-25页 |
| ·研究课题的提出 | 第25页 |
| ·本文主要研究的问题 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 内框液压马达及伺服元件设计 | 第26-35页 |
| ·内框液压马达设计 | 第26-29页 |
| ·内框液压马达设计依据 | 第26-27页 |
| ·内框液压马达及其伺服系统的特点 | 第27页 |
| ·内框液压摆动马达的工作原理 | 第27-28页 |
| ·内框液压马达的结构设计 | 第28页 |
| ·内框液压马达的密封设计 | 第28-29页 |
| ·精密制造和精密装配工艺技术 | 第29页 |
| ·大直径角位置同步感应器 | 第29页 |
| ·内框马达液压位置伺服系统的控制 | 第29页 |
| ·安全保护 | 第29页 |
| ·内框马达液压伺服系统主要参数计算 | 第29-32页 |
| ·内框液压马达相关零件的变形计算 | 第32-33页 |
| ·液压油源设计 | 第33-34页 |
| ·实验用液压油源 | 第33页 |
| ·外控油源 | 第33-34页 |
| ·净化、冷却油源 | 第34页 |
| ·主油源 | 第34页 |
| ·系统可靠性 | 第34页 |
| ·系统监控报警 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 内框液压马达电液控制系统数学模型 | 第35-44页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第36-37页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第37-39页 |
| ·伺服阀阀口线性化流量方程 | 第37页 |
| ·内框液压马达的流量连续性方程 | 第37-38页 |
| ·负载-驱动力矩平衡方程 | 第38页 |
| ·内框液压马达的传递函数 | 第38-39页 |
| ·内框液压马达电液位置伺服系统传递函数 | 第39-41页 |
| ·设计计算 | 第41页 |
| ·系统稳态分析 | 第41-42页 |
| ·系统动态响应分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 内框液压马达变结构PID复合控制策略 | 第44-58页 |
| ·控制系统的要求 | 第44页 |
| ·变结构PID复合控制 | 第44-47页 |
| ·变结构数字PID控制原理 | 第44-46页 |
| ·变结构PID控制参数整定方法 | 第46-47页 |
| ·频宽拓展策略 | 第47-55页 |
| ·关于系统频宽 | 第47页 |
| ·影响整个系统频宽的因素 | 第47-49页 |
| ·现代拓频策略在液压伺服控制中的应用状况 | 第49-50页 |
| ·采用速度、压力反馈校正来提高系统频带 | 第50-52页 |
| ·利用复合控制法提高系统频带 | 第52-55页 |
| ·摩擦力的补偿策略 | 第55-56页 |
| ·摩擦力对低速性能的影响 | 第55页 |
| ·摩擦力矩的补偿方法 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 内框液压马达电液控制系统设计制造 | 第58-61页 |
| ·中空液压马达的设计制造 | 第58页 |
| ·计算机控制系统的研究调试 | 第58-59页 |
| ·伺服油源系统的设计制造 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 现场试验与结果分析 | 第61-65页 |
| ·现场试验结果 | 第61-64页 |
| ·试验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文内容总结 | 第65页 |
| ·作者项目工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
