| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 引言 | 第13-14页 |
| 1．3 课题来源与研究目的 | 第14-15页 |
| 1．3 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 三坐标测量机简介 | 第17-22页 |
| 2．1 三坐标测量机技术的历史 | 第17-18页 |
| 2．2 三坐标测量机技术的发展 | 第18-19页 |
| 2．3 三坐标测量机的组成 | 第19-20页 |
| 2．3．1 主机 | 第19-20页 |
| 2．3．2 三维测头 | 第20页 |
| 2．3．3 控制系统 | 第20页 |
| 2．3．4 软件系统 | 第20页 |
| 2．4 三坐标测量机的分类 | 第20-21页 |
| 2．4．1 按照结构形式分类 | 第20页 |
| 2．4．2 按照测量机的测量范围分类 | 第20-21页 |
| 2．4．3 按照测量精度分类 | 第21页 |
| 2．5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 内腔尺寸测量机机械设计与结构 | 第22-30页 |
| 3．1 测量机主机 | 第22页 |
| 3．2 导轨 | 第22-24页 |
| 3．2．1 导轨设计中应该注意的问题 | 第23页 |
| 3．2．2 GGB25AA四方向等载荷型滚动直线导轨副 | 第23-24页 |
| 3．3 测量机的传动机构 | 第24-25页 |
| 3．3．1 丝杆传动 | 第24-25页 |
| 3．3．2 滚珠丝杆副的特点 | 第25页 |
| 3．4 测头 | 第25-29页 |
| 3．4．1 测头的功用和类型 | 第26页 |
| 3．4．2 开关测头 | 第26-27页 |
| 3．4．3 测头的附件 | 第27-28页 |
| 3．4．4 TESASTAR测头 | 第28-29页 |
| 3．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 内腔尺寸测量机的控制系统 | 第30-44页 |
| 4．1 驱动机构——交流伺服电机 | 第30-33页 |
| 4．2 三轴运动控制系统 | 第33-41页 |
| 4．2．1 运动控制模式 | 第35-38页 |
| 4．2．2 运动控制卡的一些重要信号 | 第38-40页 |
| 4．2．3 中断控制 | 第40-41页 |
| 4．2．4 硬件回程补偿和减振 | 第41页 |
| 4．3 手动控制(手轮)系统 | 第41-42页 |
| 4．4 电气控制柜 | 第42页 |
| 4．5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 测量的数学模型 | 第44-57页 |
| 5．1 坐标系与坐标变换 | 第44-46页 |
| 5．1．1 坐标系的类型 | 第44页 |
| 5．1．2 坐标变换的数学模型 | 第44-46页 |
| 5．2 基本几何元素的数学模型的建立 | 第46-51页 |
| 5．2．1 直线的拟合 | 第47-48页 |
| 5．2．2 平面拟合 | 第48-49页 |
| 5．2．3 圆的拟合 | 第49-51页 |
| 5．3 形状与位置误差的评定原理 | 第51-56页 |
| 5．3．1 给定平面内直线度误差及评定 | 第51-53页 |
| 5．3．2 平面度误差及评定 | 第53-54页 |
| 5．3．3 圆度误差及评定 | 第54-55页 |
| 5．3．4 垂直度和倾斜度误差 | 第55-56页 |
| 5．4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 尺寸测量机的软件 | 第57-69页 |
| 6．1 软件系统设计简介 | 第57-59页 |
| 6．2 测头校正 | 第59-62页 |
| 6．2．1 测头校正的目的 | 第59页 |
| 6．2．2 测头校正的原理 | 第59-60页 |
| 6．2．3 测头校正时应该注意的问题 | 第60页 |
| 6．2．4 触发式测头校正的一个特点 | 第60-61页 |
| 6．2．5 测头校正的模型 | 第61-62页 |
| 6．3 探测方法 | 第62页 |
| 6．4 机器坐标系与零件坐标系的建立 | 第62-63页 |
| 6．5 测量路径 | 第63-64页 |
| 6．5．1 测量路径的生成方法 | 第63页 |
| 6．5．2 设计测量路径的基本原则 | 第63-64页 |
| 6．6 数据处理系统设计准则 | 第64-65页 |
| 6．7 测量动作 | 第65-68页 |
| 6．7．1 测量参数设置及准备工作 | 第65页 |
| 6．7．2 测量步骤 | 第65-66页 |
| 6．7．3 平面测量 | 第66页 |
| 6．7．4 倾斜面测量 | 第66-67页 |
| 6．7．5 圆弧测量 | 第67-68页 |
| 6．8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7．1 工作总结 | 第69页 |
| 7．2 未完成部分与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第74页 |