| 图目录 | 第1-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| §1.1 引言 | 第15页 |
| §1.2 卫星导航系统的发展概况 | 第15-20页 |
| §1.3 相关技术国内外研究现状 | 第20-27页 |
| §1.4 论文的研究意义 | 第27-28页 |
| §1.5 论文主要工作及内容安排 | 第28-31页 |
| 第二章 双星定位系统及相关知识介绍 | 第31-51页 |
| §2.1 引言 | 第31页 |
| §2.2 常用坐标系及转换关系 | 第31-35页 |
| §2.3 双星定位原理及误差分析 | 第35-42页 |
| §2.4 北斗载波相位测量原理及观测方程 | 第42-46页 |
| §2.5 非差载波相位观测方程误差分析 | 第46-50页 |
| §2.6 小结 | 第50-51页 |
| 第三章 双星／道路组合定位原理与误差分析 | 第51-66页 |
| §3.1 引言 | 第51页 |
| §3.2 双星／道路组合定位方法 | 第51-54页 |
| §3.3 双星／道路组合定位误差源分析 | 第54-60页 |
| §3.4 道路方向对组合定位精度的影响 | 第60-62页 |
| §3.5 卫星位置偏差对双星／道路组合定位精度的影响 | 第62-64页 |
| §3.6 双星／道路组合定位仿真试验 | 第64-65页 |
| §3.7 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 双星／道路组合定位试验研究 | 第66-79页 |
| §4.1 引言 | 第66页 |
| §4.2 道路数据库的建立 | 第66-71页 |
| §4.3 双星／道路组合定位系统 | 第71-73页 |
| §4.4 双星／道路组合定位试验及结果分析 | 第73-78页 |
| §4.5 小结 | 第78-79页 |
| 第五章 双星定向基本原理和方法 | 第79-94页 |
| §5.1 引言 | 第79-80页 |
| §5.2 载波相位单差观测方程 | 第80-83页 |
| §5.3 载波相位单差观测值的精度分析 | 第83-85页 |
| §5.4 双星定向基本原理及精度分析 | 第85-88页 |
| §5.5 常用的整周模糊度求解方法 | 第88-93页 |
| §5.6 小结 | 第93-94页 |
| 第六章 测地式炮兵双星快速定向方法研究 | 第94-107页 |
| §6.1 引言 | 第94页 |
| §6.2 测地式炮兵双星快速定位定向系统方案研究 | 第94-98页 |
| §6.3 测地式炮兵双星快速定向方法 | 第98-101页 |
| §6.4 单差整周模糊度求解方法 | 第101-104页 |
| §6.5 仿真试验及结果分析 | 第104-106页 |
| §6.6 小结 | 第106-107页 |
| 第七章 测地式炮兵双星快速定位定向系统检校方法、系统应用软件设计及定向试验研究 | 第107-123页 |
| §7.1 引言 | 第107页 |
| §7.2 系统误差检校方法 | 第107-112页 |
| §7.3 系统应用软件设计 | 第112-114页 |
| §7.4 静态试验及结果分析 | 第114-119页 |
| §7.5 多方向定向试验及结果分析 | 第119-121页 |
| §7.6 部队鉴定试验及结果分析 | 第121-122页 |
| §7.7 小结 | 第122-123页 |
| 第八章 车载式炮兵双星快速定向技术研究 | 第123-148页 |
| §8.1 引言 | 第123页 |
| §8.2 车载式炮兵双星快速定位定向系统方案研究 | 第123-124页 |
| §8.3 车载式双星定向方法 | 第124-126页 |
| §8.4 整周模糊度求解算法 | 第126-134页 |
| §8.5 整周模糊度解精度仿真分析 | 第134-139页 |
| §8.6 系统检校方法 | 第139-141页 |
| §8.7 仿真试验及结果分析 | 第141-143页 |
| §8.8 定向试验及结果分析 | 第143-147页 |
| §8.9 小结 | 第147-148页 |
| 第九章 单星定向技术研究 | 第148-161页 |
| §9.1 引言 | 第148页 |
| §9.2 单星定向原理 | 第148-150页 |
| §9.3 单星定向误差分析 | 第150-154页 |
| §9.4 仿真试验及分析 | 第154-157页 |
| §9.5 单星定向试验研究 | 第157-160页 |
| §9.6 小结 | 第160-161页 |
| 第十章 高精度双星定向系统方案设计及方法研究 | 第161-176页 |
| §10.1 引言 | 第161页 |
| §10.2 系统方案设计 | 第161-164页 |
| §10.3 长基线单星定向方法研究 | 第164-167页 |
| §10.4 长基线单星定向误差分析 | 第167-171页 |
| §10.5 长基线双星定向方法 | 第171-175页 |
| §10.6 小结 | 第175-176页 |
| 第十一章 结束语 | 第176-179页 |
| §11.1 本文的创新与成果 | 第176-178页 |
| §11.2 需要进一步研究的问题 | 第178-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用的论文 | 第180-181页 |
| 参考文献 | 第181-192页 |
| 附录A 双星／道路组合定位系统原理样机及试验场景图 | 第192-193页 |
| 附录B 测地式双星定位定向系统原理样机及试验场景 | 第193-194页 |
| 附录C 车载式炮兵双星定位定向系统原理样机及试验场景 | 第194-196页 |
| 附录D GPS实时定姿系统样机 | 第196页 |
