| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题研究的背景 | 第7-8页 |
| 1．2 国外电焊机的发展现状 | 第8-9页 |
| 1．3 国内电焊机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1．4 课题的研究内容及意义 | 第10-11页 |
| 1．4．1 研究内容 | 第10页 |
| 1．4．2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1．5 论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 多功能数字电焊机电气控制系统硬件 | 第12-27页 |
| 2．1 总体结构 | 第12页 |
| 2．2 主单元硬件系统 | 第12-20页 |
| 2．2．1 焊接电源主电路 | 第12-18页 |
| 2．2．2 主单元控制电路 | 第18-20页 |
| 2．3 MIG单元硬件系统 | 第20-24页 |
| 2．3．1 输入信号的采集与处理 | 第20-21页 |
| 2．3．2 送丝机驱动电路 | 第21-22页 |
| 2．3．3 参数配置和显示 | 第22-23页 |
| 2．3．4 与主控制单元的通信接口 | 第23-24页 |
| 2．4 硬件抗干扰措施 | 第24-26页 |
| 2．5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智能送丝控制系统的研究与实现 | 第27-42页 |
| 3．1 电焊机送丝系统概述 | 第27页 |
| 3．2 送丝机数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3．3 基于PID模糊参数自整定的双闭环PWM调速系统 | 第30-40页 |
| 3．3．1 电流环PI控制器 | 第31页 |
| 3．3．2 模糊PID控制器 | 第31-40页 |
| 3．3．3 控制效果试验 | 第40页 |
| 3．4 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 多功能数字电焊机控制系统软件 | 第42-57页 |
| 4．1 软件功能分析 | 第42-48页 |
| 4．1．1 平特性、陡降特性和脉冲特性分析 | 第42-43页 |
| 4．1．2 二节拍和四节拍操作时序分析 | 第43-45页 |
| 4．1．3 焊接电流电压的数字PI控制 | 第45-46页 |
| 4．1．4 脉冲MIG焊一元化协同调节 | 第46-48页 |
| 4．2 主单元和MIG单元的软件实现 | 第48-54页 |
| 4．2．1 主单元控制软件 | 第48-50页 |
| 4．2．2 MIG控制单元软件 | 第50-54页 |
| 4．3 软件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| 4．4 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 研究成果及现场调试分析 | 第57-63页 |
| 5．1 研究成果 | 第57-59页 |
| 5．2 调试分析 | 第59-61页 |
| 5．2．1 TIG焊 | 第59-60页 |
| 5．2．2 MIG焊 | 第60-61页 |
| 5．2．3 CO2焊 | 第61页 |
| 5．2．4 手焊 | 第61页 |
| 5．3 小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的项目及发表的论文 | 第69页 |