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CAN总线与以太网互连系统设计与应用

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-10页
第一章 概述第10-14页
 1.1 背景第10-11页
  1.1.1 以太网发展情况及应用前景第10-11页
  1.1.2 现场总线发展情况及应用前景第11页
 1.2 现场总线与以太网互连系统构思第11-12页
 1.3 课题意义第12页
 1.4 本文工作与论文结构第12-14页
  1.4.1 本文工作第12-13页
  1.4.2 论文结构第13-14页
第二章 相关的基础知识概要第14-20页
 2.1 网络基础知识第14-15页
  2.1.1 网络的概念第14页
  2.1.2 TCP/IP协议第14-15页
  2.1.3 协议网关第15页
 2.2 嵌入式以太网和uIP第15页
 2.3 CAN(Controller Area Network)总线简介第15-18页
  2.3.1 CAN总线简介第15页
  2.3.2 CAN节点的分层结构第15-16页
  2.3.3 CAN总线的位数值表示与通信距离第16页
  2.3.4 相关概念第16-17页
  2.3.5 报文传输和帧类型第17-18页
 2.4 差分信号原理第18-20页
第三章 互连系统硬件设计第20-31页
 3.1 硬件选型第20-21页
 3.2 芯片介绍第21-23页
  3.2.1 MC68HC908GZ60微控制器第21-22页
  3.2.2 RTL8019AS网络接口芯片第22-23页
 3.3 MC68HC908GZ60支撑电路第23-24页
 3.4 MC68HC908GZ60最小系统硬件连接及测试第24-25页
 3.5 MSCAN08接口硬件连接及测试第25-26页
 3.6 以太网接口硬件设计及测试第26-30页
 3.7 CAN-以太网网关硬件设计及测试第30-31页
第四章 互连系统软件设计第31-51页
 4.1 MC68HC908GZ60用户监控程序第31-32页
 4.2 MSCAN08软件设计第32-36页
  4.2.1 初始化MSCAN08第32-34页
  4.2.2 发送CAN协议报文第34-35页
  4.2.3 接收CAN协议报文第35-36页
 4.3 以太网接口软件设计第36-49页
  4.3.1 RTL8019AS驱动程序设计第36-44页
  4.3.2 uIP协议栈第44-49页
 4.4 CAN-以太网网关协议转换第49-51页
  4.4.1 协议转换第49-50页
  4.4.2 CAN节点路由表的维护第50-51页
第五章 应用系统设计与实现第51-62页
 5.1 稼动率采集系统概述第51页
 5.2 稼动率采集系统总体设计第51-53页
 5.3 稼动率采集说明第53-54页
 5.4 采集器硬件设计第54-55页
 5.5 采集器软件设计第55-58页
  5.5.1 AD数据采集及灯状态确定第55-57页
  5.5.2 汉字液晶显示第57-58页
  5.5.3 键盘输入第58页
 5.6 远程数据采集的实现第58-62页
  5.6.1 通过CAN接口上传数据第58-60页
  5.6.2 通过以太网接口上传数据第60页
  5.6.3 两种远程采集方式的区别第60-62页
第六章 应用系统测试及体会第62-70页
 6.1 模块测试测试第62-64页
  6.1.1 灯状态采集测试第62-63页
  6.1.2 以太网通信测试第63页
  6.1.3 CAN总线通信测试第63-64页
  6.1.4 协议网关测试第64页
 6.2 集成测试第64-65页
 6.3 现场测试遇到的问题及应对措施第65-66页
  6.3.1 数据采集第65页
  6.3.2 现场干扰第65-66页
 6.4 体会第66-70页
第七章 总结与展望第70-71页
 7.1 总结第70页
 7.2 展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-74页
附录A MC68HC908GZ60芯片资料第74-77页
附录B RTL8019AS相关资料第77-79页
附录C LCD解压算法第79-81页
攻读学位期间公开发表的论文及参与的鉴定项目第81页

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