异形螺杆铣削过程的迭代学习控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1．1 问题的提出 | 第10-12页 |
| 1．1．1 异形螺杆铣削加工中存在的问题 | 第10-11页 |
| 1．1．2 本课题的提出 | 第11-12页 |
| 1．2 加工过程的控制研究现况及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1．2．1 自适应控制(AC) | 第12-15页 |
| 1．2．2 智能控制(A1) | 第15-16页 |
| 1．2．3 加工过程控制方法的发展趋势 | 第16页 |
| 1．3 本课题的意义 | 第16-18页 |
| 2 控制方案的确定 | 第18-30页 |
| 2．1 现行异形螺杆铣削加工的特点 | 第18-19页 |
| 2．1．1 无瞬心包络法加工原理 | 第18-19页 |
| 2．1．2 无瞬心包络法的特点 | 第19页 |
| 2．2 铣削加工分析 | 第19-22页 |
| 2．3 控制方案的确定 | 第22-26页 |
| 2．4 切削模型的建立 | 第26-30页 |
| 2．4．1 切削过程的理论分析 | 第26页 |
| 2．4．2 传递函数的建立 | 第26-30页 |
| 3 迭代学习控制 | 第30-43页 |
| 3．1 迭代学习控制的概述 | 第30-31页 |
| 3．2 迭代控制算法 | 第31-35页 |
| 3．3 迭代学习控制器的分析 | 第35-43页 |
| 3．3．1 铣削迭代学习控制器的原理及仿真 | 第35-41页 |
| 3．3．2 迭代学习控制中存在的问题 | 第41-43页 |
| 4 迭代学习控制中的数据采集及相关问题的解决 | 第43-54页 |
| 4．1 铣削过程中的数据采集 | 第43-49页 |
| 4．1．1 功率信号的检测 | 第43-45页 |
| 4．1．2 电压信号的整流与滤波 | 第45-46页 |
| 4．1．3 采样过程的编制 | 第46-49页 |
| 4．2 铣削过程中的采样时机问题 | 第49-51页 |
| 4．3 采样结果及分析 | 第51-54页 |
| 5 铣削过程控制系统的实现 | 第54-63页 |
| 5．1 铣削系统的系统构造 | 第54-55页 |
| 5．2 铣削过程迭代控制算法编制 | 第55-59页 |
| 5．2．1 迭代控制算法的程序流程 | 第55-57页 |
| 5．2．2 程序编制中的注意事项 | 第57-59页 |
| 5．3 异形螺杆铣削过程迭代学习控制实例 | 第59-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 数控加工程序 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
