| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 第一节 选题背景 | 第5页 |
| 第二节 自适应滤波器的发展概况 | 第5-8页 |
| 第三节 本文主要研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 运动坐标系下的海浪模型 | 第9-23页 |
| 第一节 海浪基本理论和常用海浪谱 | 第9-13页 |
| 第二节 运动坐标系下的海浪谱 | 第13-18页 |
| 第三节 直升机方程与高度组合系统 | 第18-23页 |
| 第三章 最小均方自适应滤波器 | 第23-40页 |
| 第一节 最小均方自适应滤波算法 | 第23-33页 |
| 第二节 归一化最小均方自适应滤波算法 | 第33-40页 |
| 第四章 最小二乘自适应滤波器 | 第40-60页 |
| 第一节 递推最小二乘滤波 | 第40-47页 |
| 第二节 卡尔曼滤波器与RLS滤波器的对应关系 | 第47-51页 |
| 第三节 平方根自适应滤波器 | 第51-60页 |
| 第五章 阶递归自适应滤波器 | 第60-79页 |
| 第一节 自适应前向和后向线性预测及变换因子 | 第61-66页 |
| 第二节 最小二乘格型滤波器与格型滤波的一阶状念空间模型 | 第66-71页 |
| 第三节 基于QR分解的最小二乘格型滤波器 | 第71-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 在攻读硕士期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |