非正交系坐标测量机理论及轮轨外形测量技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstraet | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·坐标测量机的由来与发展 | 第13-14页 |
| ·关节式坐标测量机的发展 | 第14-16页 |
| ·并联式坐标测量机的发展 | 第16-20页 |
| ·并联机构的研究与应用概况 | 第16-18页 |
| ·并联坐标测量机的研究现状 | 第18-20页 |
| ·轮轨断面外形的测量问题 | 第20-24页 |
| ·轮轨断面外形曲线测试的意义 | 第20-21页 |
| ·轮轨外形测量的技术现状 | 第21-24页 |
| ·论文的研究意义和主要内容 | 第24-26页 |
| ·研究意义与研究目标 | 第24-25页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第25-26页 |
| 第2章 非正交系坐标测量机理论研究 | 第26-45页 |
| ·非正交系坐标测量的几何原理 | 第26-30页 |
| ·坐标测量的几何基础与原理 | 第26-28页 |
| ·非正交系的几何原理与实现 | 第28-30页 |
| ·基于机构的坐标测量系统研究 | 第30-33页 |
| ·正交CMM系统的功能分解 | 第30-32页 |
| ·非正交系CMM功能优化重组 | 第32-33页 |
| ·非正交系CMM的可测性研究 | 第33-38页 |
| ·非正交坐标测量机构的可测性 | 第34-36页 |
| ·非正交机构雅可比矩阵条件数 | 第36-38页 |
| ·非正交系CMM的准确性研究 | 第38-44页 |
| ·测量机构制造误差的校准 | 第38-41页 |
| ·几何尺寸的变形误差 | 第41-43页 |
| ·传感与信号处理误差 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 非正交坐标测量机构的设计研究 | 第45-69页 |
| ·坐标测量机构的构型基础 | 第45-50页 |
| ·测量机构的要素与构型方法 | 第45-48页 |
| ·一维测量系统与标准器分析 | 第48-50页 |
| ·二维坐标测量机构的研究 | 第50-56页 |
| ·二维坐标测量机构的构型研究 | 第50-52页 |
| ·二维坐标测量机构的位置分析 | 第52-56页 |
| ·基于杆长测量的三维坐标测量机构 | 第56-63页 |
| ·测量模型分析与算例 | 第56-60页 |
| ·三坐标测量机构误差分析 | 第60-61页 |
| ·测量机构的试验研究考虑 | 第61-63页 |
| ·基于角度测量的坐标测量机构 | 第63-68页 |
| ·三自由度方案与模型研究 | 第63-64页 |
| ·机构的测量求解分析 | 第64-65页 |
| ·机构的控制问题求解 | 第65-67页 |
| ·六自由度测量机构方案 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 轮轨断面外形测量技术的研究 | 第69-99页 |
| ·轮轨外形特征与测量要求分析 | 第69-72页 |
| ·轮对几何及其检测参数分析 | 第69-71页 |
| ·钢轨几何及其检测参数分析 | 第71-72页 |
| ·轮轨外形扫描测量探头的研究 | 第72-78页 |
| ·轮轨外形接触式滚轮测量头 | 第73-75页 |
| ·激光三角位移传感器应用分析 | 第75-76页 |
| ·电涡流位移传感器的应用分析 | 第76-78页 |
| ·便携式轮轨外形测量仪研究 | 第78-87页 |
| ·关节串联式外形测量仪 | 第78-80页 |
| ·并联式外形测量仪的概念设计 | 第80-84页 |
| ·轮轨测量仪的其它方案 | 第84-85页 |
| ·外形测量仪的误差分析 | 第85-87页 |
| ·轮对参数自动测量装置的研究 | 第87-94页 |
| ·自动检测装置的技术方案 | 第87-91页 |
| ·自动测量装置的几何原理 | 第91-92页 |
| ·自动测量的试验研究装置 | 第92-94页 |
| ·铁路轨距与水平测量推车方案 | 第94-98页 |
| ·推车测量工艺分析与方案构思 | 第94-96页 |
| ·推车倾角动态测量技术研究 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 数据采集与自动控制系统研究 | 第99-116页 |
| ·坐标测量信号处理的关键技术 | 第99-103页 |
| ·增量光栅正交方波信号处理 | 第100-101页 |
| ·正弦信号DSP精密细分处理 | 第101-103页 |
| ·坐标测量数据的自动化采集系统 | 第103-107页 |
| ·基于DSP芯片的便携式数据采集 | 第103-105页 |
| ·自动化测量的数据采集系统 | 第105-107页 |
| ·坐标测量过程的全自动控制 | 第107-115页 |
| ·测量头的运动控制硬件系统 | 第108-111页 |
| ·自适应扫描测量的轨迹规划 | 第111-115页 |
| ·本章小节 | 第115-116页 |
| 第6章 轮轨外形测量技术的试验研究 | 第116-130页 |
| ·轮轨几何非接触测量头试验 | 第116-124页 |
| ·传感器试验的装置与方法 | 第116-118页 |
| ·激光三角位移传感器试验 | 第118-120页 |
| ·电涡流位移传感器试验 | 第120-122页 |
| ·小直径电涡流传感器试验 | 第122-124页 |
| ·便携式轮轨外形测量仪器试验 | 第124-126页 |
| ·角度零位误差标定试验 | 第124-125页 |
| ·便携式数采系统初步试验 | 第125-126页 |
| ·测量运动自适应控制试验 | 第126-128页 |
| ·检测推车试验研究结果 | 第128-130页 |
| ·摆式倾角仪的阻尼试验 | 第128-129页 |
| ·轨距和水平检测推车试验 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第141-142页 |
