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基于红外线定位的桥梁吊装监测算法的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 桥梁施工控制国内外研究现状第10-11页
        1.2.2 测距方式国内外研究现状第11-13页
    1.3 研究内容与研究方法第13-15页
2 桥梁吊装与红外测距第15-25页
    2.1 箱型梁的吊装工艺与过程第15-16页
    2.2 红外测距的基本方法第16-23页
        2.2.1 红外脉冲法测距第16-18页
        2.2.2 红外干涉法测距第18-19页
        2.2.3 红外相位法测距原理第19-21页
        2.2.4 红外三角测距法第21-23页
        2.2.5 红外能量法测距原理第23页
    2.3 不同测距方案对比与选取第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3 红外测距与定位算法第25-38页
    3.1 红外测距原理第25-28页
    3.2 红外测距模型优化方法第28-31页
    3.3 红外传感器数据一致性校验第31-34页
    3.4 三维空间四点定位算法第34-36页
    3.5 定位算法仿真第36-37页
    3.6 本章小结第37-38页
4 桥梁相对位姿算法第38-51页
    4.1 红外测距单元设计第38-40页
    4.2 基于公共点法的相对位姿计算方法第40-43页
    4.3 基于能量函数最小化的相对位姿计算方法第43-46页
    4.4 桥梁吊装相对位姿计算第46-48页
    4.5 算法仿真第48-49页
    4.6 本章小结第49-51页
5 结论与展望第51-53页
    5.1 结论第51页
    5.2 展望第51-53页
参考文献第53-56页
致谢第56页

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