基于红外线定位的桥梁吊装监测算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 桥梁施工控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 测距方式国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第13-15页 |
| 2 桥梁吊装与红外测距 | 第15-25页 |
| 2.1 箱型梁的吊装工艺与过程 | 第15-16页 |
| 2.2 红外测距的基本方法 | 第16-23页 |
| 2.2.1 红外脉冲法测距 | 第16-18页 |
| 2.2.2 红外干涉法测距 | 第18-19页 |
| 2.2.3 红外相位法测距原理 | 第19-21页 |
| 2.2.4 红外三角测距法 | 第21-23页 |
| 2.2.5 红外能量法测距原理 | 第23页 |
| 2.3 不同测距方案对比与选取 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 红外测距与定位算法 | 第25-38页 |
| 3.1 红外测距原理 | 第25-28页 |
| 3.2 红外测距模型优化方法 | 第28-31页 |
| 3.3 红外传感器数据一致性校验 | 第31-34页 |
| 3.4 三维空间四点定位算法 | 第34-36页 |
| 3.5 定位算法仿真 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 桥梁相对位姿算法 | 第38-51页 |
| 4.1 红外测距单元设计 | 第38-40页 |
| 4.2 基于公共点法的相对位姿计算方法 | 第40-43页 |
| 4.3 基于能量函数最小化的相对位姿计算方法 | 第43-46页 |
| 4.4 桥梁吊装相对位姿计算 | 第46-48页 |
| 4.5 算法仿真 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 结论 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
