控制系统的鲁棒稳定性分析
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-9页 |
| ·所选课题的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·本选题的国内外动向 | 第7页 |
| ·本选题研究的主要内容和重点 | 第7-9页 |
| 第二章 被控高阶对象的低阶等效 | 第9-16页 |
| ·问题的引出 | 第9-10页 |
| ·最小二乘法基本原理 | 第10-11页 |
| ·应用最小二乘法进行模型降阶 | 第11-13页 |
| ·降阶算法 | 第11-12页 |
| ·降阶步骤 | 第12-13页 |
| ·仿真结果 | 第13-15页 |
| ·通用软件的使用说明 | 第15-16页 |
| 第三章 几种典型的控制器的设计及参数优化 | 第16-28页 |
| ·控制理论的主要分支 | 第16-17页 |
| ·经典控制 | 第16页 |
| ·先进控制 | 第16-17页 |
| ·控制器优化性能指标--ITAE指标 | 第17-18页 |
| ·PID控制器的设计及参数优化 | 第18-20页 |
| ·(PID)比例、积分、微分控制器 | 第18页 |
| ·PID参数优化 | 第18页 |
| ·单纯形的转换 | 第18-19页 |
| ·PID控制性能小结 | 第19-20页 |
| ·内模控制器的设计及参数优化 | 第20-22页 |
| ·内模控制器的设计 | 第20-21页 |
| ·内模控制器的参数优化 | 第21页 |
| ·内模控制效果小结 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制器的设计及参数优化 | 第22-25页 |
| ·鲁棒控制原理 | 第22页 |
| ·控制器的设计 | 第22-24页 |
| ·鲁棒控制器的参数优化 | 第24-25页 |
| ·鲁棒控制效果小结 | 第25页 |
| ·模糊控制器的设计及参数优化 | 第25-28页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制的设计 | 第26页 |
| ·模糊控制器的参数优化 | 第26-27页 |
| ·模糊控制效果小结 | 第27-28页 |
| 第四章 几种典型的控制器鲁棒性能比较 | 第28-48页 |
| ·不同控制方式各自鲁棒性评价 | 第28-40页 |
| ·PID控制 | 第28-31页 |
| ·内模控制 | 第31-34页 |
| ·鲁棒控制 | 第34-37页 |
| ·模糊控制 | 第37-40页 |
| ·综合不同控制方式鲁棒性比较 | 第40-46页 |
| ·二阶被控对象下不同控制方式鲁棒性比较 | 第40-43页 |
| ·五阶被控对象下不同控制方式鲁棒性比较 | 第43-46页 |
| ·综述 | 第46-48页 |
| 第五章 一种改进的模糊PID控制器 | 第48-52页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·新型模糊PID控制器 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致 谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第57页 |
