等体积明渠的鲁棒控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·有关渠系控制系统的几个问题 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·采用鲁棒控制的必要性 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 渠道运行系统的数学模型 | 第17-27页 |
| ·渠道运行控制方程 | 第17-18页 |
| ·解法简述 | 第18-20页 |
| ·数学模型 | 第20-25页 |
| ·渠道中波的传播 | 第25-27页 |
| 第三章 渠系控制理论及最优控制器的设计 | 第27-44页 |
| ·控制系统基础 | 第27-29页 |
| ·渠段的运行方法 | 第29-31页 |
| ·最优控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·线性最优控制器的设计及仿真研究 | 第35-43页 |
| ·结论及权矩阵选择 | 第43-44页 |
| 第四章 鲁棒控制理论 | 第44-52页 |
| ·不确定性系统的描述及分类 | 第44-46页 |
| ·不确定性系统的描述 | 第44页 |
| ·非结构不确定性 | 第44-45页 |
| ·结构不确定性 | 第45-46页 |
| ·标准H_∞控制问题及其稳定性 | 第46-49页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·鲁棒稳定化问题 | 第47-48页 |
| ·混合灵敏度控制问题 | 第48-49页 |
| ·一般鲁棒控制问题 | 第49-52页 |
| 第五章 H_∞鲁棒控制器设计 | 第52-69页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第52-53页 |
| ·状态空间H_∞输出反馈控制问题 | 第53-55页 |
| ·鲁棒控制的结构和H_∞控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·鲁棒控制结构 | 第55-56页 |
| ·加权函数下增广系统模型 | 第56-58页 |
| ·加权函数的选取 | 第58-59页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第59页 |
| ·渠道的H_∞控制 | 第59-63页 |
| ·控制器设计 | 第59-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·基于非迭代算法的鲁棒控制理论 | 第63-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
