虚拟鱼的建模和基本动作实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 立题背景 | 第10-12页 |
| 1．1．1 基于物理的图形建模概述 | 第10-11页 |
| 1．1．2 基于物理建模的研究现状 | 第11页 |
| 1．1．3 虚拟环境中实体的运动逼真性 | 第11-12页 |
| 1．2 课题研究的目标和内容 | 第12-13页 |
| 1．3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1．4 论文结构 | 第14页 |
| 1．5 论文的研究成果 | 第14-16页 |
| 第二章 基于物理的图形建模 | 第16-20页 |
| 2．1 刚体的物理建模 | 第16-17页 |
| 2．2 柔性物体变形运动建模 | 第17-19页 |
| 3．2．1 离散模型 | 第17-18页 |
| 3．2．2 连续模型 | 第18-19页 |
| 2．3 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于物理的虚拟鱼模型 | 第20-29页 |
| 3．1 鱼的身体结构和游动推进模式 | 第20-21页 |
| 3．2 虚拟鱼的物理模型 | 第21-28页 |
| 3．2．1 虚拟鱼模型的力学分析 | 第21-24页 |
| 3．2．2 运动方程的求解 | 第24-25页 |
| 3．2．3 系统矩阵汇集与轮廓存储方案 | 第25-27页 |
| 3．2．4 半隐式仿真算法 | 第27-28页 |
| 3．3 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 虚拟鱼的运动控制 | 第29-39页 |
| 4．1 尾鳍运动学参数和受力分析 | 第29-31页 |
| 4．2 尾鳍的运动学方程 | 第31-34页 |
| 4．3 虚拟鱼的基本动作实现 | 第34-38页 |
| 4．3．1 基本动作实现算法 | 第35页 |
| 4．3．2 虚拟鱼的碰撞检测 | 第35-38页 |
| 4．4 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 虚拟鱼的形态和外观模型 | 第39-46页 |
| 5．1 虚拟鱼的几何模型 | 第39-42页 |
| 5．2 虚拟鱼几何模型的简化算法 | 第42-45页 |
| 5．2．1 收缩边的选择 | 第43-44页 |
| 5．2．2 控制顶点的法向变化 | 第44-45页 |
| 5．3 小结 | 第45-46页 |
| 第六章 虚拟鱼的动画显示 | 第46-55页 |
| 6．1 虚拟鱼物理模型和几何模型的结合 | 第46-47页 |
| 6．2 虚拟鱼的动画实现 | 第47-54页 |
| 6．2．1 动画系统的总体结构和程序设计 | 第47-50页 |
| 6．2．2 动画系统的实现和演示 | 第50-54页 |
| 6．3 小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结束语 | 第55-57页 |
| 7．1 本文的工作总结 | 第55-56页 |
| 7．2 今后的相关工作 | 第56-57页 |
| 附录一 攻读硕士期间论文发表情况 | 第57-58页 |
| 附录二 实现虚拟鱼的部分源代码 | 第58-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
