| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·安全控制系统间高可靠通信的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文内容安排和主要工作 | 第11-12页 |
| 2 安全控制系统间的高可靠性通信分析 | 第12-18页 |
| ·高可靠性通信硬件措施 | 第12-13页 |
| ·高可靠性通信软件措施 | 第13-14页 |
| ·高可靠性通信中总线特性研究 | 第14-16页 |
| ·高可靠性通信管理措施 | 第16-18页 |
| 3 通信接口驱动研究及故障安全节点设计与实现 | 第18-40页 |
| ·故障安全驱动 | 第18-22页 |
| ·电路设计 | 第22-32页 |
| ·CPU模块 | 第23页 |
| ·电源模块 | 第23-26页 |
| ·JTAG模块 | 第26-27页 |
| ·看门狗模块 | 第27页 |
| ·指示模块 | 第27-28页 |
| ·串行通信模块 | 第28-30页 |
| ·其他模块 | 第30-32页 |
| ·电路板制作 | 第32-35页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第35-38页 |
| ·通信功能测试 | 第35-36页 |
| ·通信故障安全测试 | 第36页 |
| ·结果分析 | 第36-38页 |
| ·电路常见问题及应对措施 | 第38-39页 |
| ·提高节点可靠性的软件措施 | 第39-40页 |
| 4 新型安全处理器及安全总线研究 | 第40-70页 |
| ·安全处理器 | 第40-45页 |
| ·FlexRay总线 | 第45-55页 |
| ·TMS570中FlexRay控制器研究 | 第55-59页 |
| ·基于TMS570的FlexRay通信节点设计与实现 | 第59-67页 |
| ·电路设计 | 第59-62页 |
| ·接口程序编写 | 第62-66页 |
| ·测试方案设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |