| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| §1.1 研究背景及课题概述 | 第9-11页 |
| §1.2 列车通信网络发展概况 | 第11-13页 |
| §1.3 磁浮列车通信网络 | 第13-15页 |
| §1.3.1 德国磁浮列车通信网络结构 | 第13页 |
| §1.3.2 国防科技大学磁浮实验车的通信网络 | 第13-14页 |
| §1.3.3 本文研究的磁浮列车通信网络 | 第14-15页 |
| §1.4 本文研究意义及工作安排 | 第15-16页 |
| 第二章 磁浮列车通信网络硬件平台设计 | 第16-28页 |
| §2.1 引言 | 第16页 |
| §2.2 系统总体方案设计 | 第16-18页 |
| §2.2.1 车载诊断系统原理结构 | 第16-17页 |
| §2.2.2 车载诊断网络系统的网络规范 | 第17-18页 |
| §2.2.3 诊断网络系统的工作层次 | 第18页 |
| §2.3 试验系统硬件平台设计 | 第18-27页 |
| §2.3.1 智能CAN节点 | 第19-20页 |
| §2.3.2 嵌入式透明网关 | 第20-24页 |
| §2.3.3 列车诊断计算机 | 第24页 |
| §2.3.4 网络连接及其配置 | 第24-26页 |
| §2.3.5 混合电压逻辑系统设计 | 第26-27页 |
| §2.3.6 网络冗余设计 | 第27页 |
| §2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磁浮列车通信网络软件设计 | 第28-47页 |
| §3.1 引言 | 第28页 |
| §3.2 软件系统任务分析及其分类 | 第28-30页 |
| §3.2.1 以太网络 | 第28-29页 |
| §3.2.2 CAN总线 | 第29-30页 |
| §3.2.3 透明网关 | 第30页 |
| §3.2.4 软件系统分类 | 第30页 |
| §3.3 列车诊断计算机通信程序设计 | 第30-35页 |
| §3.3.1 网络编程基本原理 | 第31页 |
| §3.3.2 Winsock编程模型 | 第31-33页 |
| §3.3.3 多线程程序的同步 | 第33-34页 |
| §3.3.4 双机热备份冗余程序实现方法 | 第34-35页 |
| §3.4 网关程序设计 | 第35-44页 |
| §3.4.1 协议转换原理 | 第35-36页 |
| §3.4.2以太网接口程序 | 第36-39页 |
| §3.4.3 CAN总线接口程序 | 第39-40页 |
| §3.4.4 通过HPI的数据交换 | 第40-42页 |
| §3.4.5 DSP应用程序的格式转换及其HPI自举加载 | 第42-43页 |
| §3.4.6 CAN节点通信程序 | 第43-44页 |
| §3.5 系统测试 | 第44-46页 |
| §3.5.1 网络测试环境 | 第44-45页 |
| §3.5.2 网络配置结构 | 第45页 |
| §3.5.3 网络测试结果 | 第45-46页 |
| §3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 CAN控制网络实时性能分析 | 第47-63页 |
| §4.1 引言 | 第47-48页 |
| §4.2 CAN报文信息延时大小 | 第48-58页 |
| §4.2.1 帧延时 | 第48-50页 |
| §4.2.2 软件及控制器延时分析 | 第50-51页 |
| §4.2.3 媒体访问延时 | 第51-58页 |
| §4.3 CAN报文信息延时变化分析 | 第58-61页 |
| §4.3.1 媒体访问冲突导致的延时变化 | 第59页 |
| §4.3.2 填充位导致的网络延时变化 | 第59-61页 |
| §4.3.3 器件导致的延时变化 | 第61页 |
| §4.4 CAN实时性能分析小结 | 第61-62页 |
| §4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 工业以太网 | 第63-75页 |
| §5.1 引言 | 第63页 |
| §5.2 以太网与工业以太网 | 第63-64页 |
| §5.2.1 以太网技术及其优点 | 第63页 |
| §5.2.2 工业以太网及其特殊性 | 第63-64页 |
| §5.2.3 工业以太网的发展 | 第64页 |
| §5.3 工业以太网关键技术研究 | 第64-68页 |
| §5.3.1 通信的确定性 | 第65页 |
| §5.3.2 总线供电 | 第65页 |
| §5.3.3 互操作技术 | 第65-66页 |
| §5.3.4 网络生存性 | 第66-67页 |
| §5.3.5 网络安全 | 第67页 |
| §5.3.6 本质安全与安全防爆技术 | 第67页 |
| §5.3.7 远程传输和控制技术 | 第67-68页 |
| §5.4 提升工业以太网实时性能研究 | 第68-74页 |
| §5.4.1 全双工交换式以太网 | 第68-69页 |
| §5.4.2 虚拟局域网(VLAN) | 第69-70页 |
| §5.4.3 服务质量(QoS) | 第70-71页 |
| §5.4.4 IPv6技术 | 第71-72页 |
| §5.4.5 采用高速以太网 | 第72页 |
| §5.4.6 局部采用双以太网结构 | 第72页 |
| §5.4.7 采用实时性协议 | 第72-74页 |
| §5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |