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大洋采矿1000米的海试升沉补偿器可视化监测系统研究

第一章 文献综述第1-24页
   ·课题来源第9页
   ·课题研究的背景和意义第9-12页
     ·课题研究的背景第9-10页
     ·课题研究的意义第10-11页
     ·项目研究进展第11-12页
   ·升沉补偿器的研究现状第12-16页
   ·软件开发方法第16-20页
     ·传统的软件开发方法第16-17页
     ·面向对象的设计方法第17-18页
     ·信息管理系统第18-19页
     ·计算机监测系统第19-20页
   ·可视化信息技术的发展现状及意义第20-22页
     ·可视化的定义及应用第20-21页
     ·动态可视化显示的实现第21-22页
   ·本文的研究路线和研究内容第22-24页
     ·研究路线第22-23页
     ·研究内容第23-24页
第二章 升沉补偿系统监测软件方案的设计第24-32页
   ·监测软件设计的定义阶段的分析第24-30页
     ·软件生存周期(life cycle)设计法第24页
     ·计划第24-25页
     ·监测软件的需求分析第25-30页
       ·系统的全部功能要求第25-26页
       ·系统的性能要求第26页
       ·系统运行要求第26页
       ·系统的逻辑模型第26-27页
       ·分层数据流图第27-29页
       ·数据字典第29-30页
       ·加工说明第30页
   ·监测软件的总体设计分析第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 升沉补偿系统的动力学特性及控制的仿真研究第32-53页
   ·升沉补偿系统第32-35页
     ·升沉补偿系统设计方案第32-33页
     ·升沉补偿系统工作原理第33-35页
     ·在虚拟样机技术设计中所用参数第35页
   ·船舶在海浪作用下的运动仿真第35-44页
     ·波浪理论第35-37页
     ·船舶的运动仿真第37-44页
         ·利用切片法对船舶的运动进行分析第37-41页
       ·船舶运动简化分析第41-44页
   ·升沉补偿系统的运动仿真第44-52页
     ·系统仿真第44页
     ·系统参数第44-45页
     ·系统的动力学方程第45页
     ·系统的状态方程第45-46页
     ·平台运动的计算机仿真第46-47页
     ·升沉补偿系统的PID控制第47-48页
     ·仿真系统初始化第48页
     ·仿真结果分析第48-52页
     ·升沉平台位移可行域判断第52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 升沉补偿系统运动状况的可视化研究第53-69页
   ·用户接口开发环境和工具第53-56页
     ·Delphi工具特点分析第53-54页
     ·动画实现方法的的选择及OpenGL图形标准第54-56页
       ·OpenGL的实现功能第54页
       ·OpenGL的基本操作第54-56页
   ·升沉补偿系统运动状况的可视化实现第56-68页
     ·升沉补偿系统的三维造型表示第57-60页
     ·海面环境及可视化的绘制第60-63页
     ·可视化环境中升沉补偿系统模型的动作驱动第63-64页
     ·可视化环境中系统关键部位局部放大的动画的实现第64-66页
     ·用Delphi图表控件显示升沉补偿系统的运动趋势第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 海试升沉补偿监测系统中的数据管理第69-89页
   ·数据采集的硬件方案设计第69-74页
     ·数据采集硬件实现方案一第69-73页
       ·传感器的选择第69-70页
       ·模数转换器的选择第70页
       ·测量放大器的使用第70-71页
       ·采样保持电路的设计第71-72页
       ·串行通信的设计第72-73页
     ·数据采集硬件实现方案二——数据采集板级设备的使用第73-74页
   ·集及管理的多任务软件方案第74-76页
     ·数据采集系统的实时性与多任务管理第74-75页
     ·本系统的多任务系统调度策略的实现第75-76页
   ·监控中心网络通讯的实现第76-81页
     ·Windows的网络通讯技术——Winsock第76-77页
     ·升沉补偿系统网络通信的实现技术和流程第77-81页
   ·监测系统的后台数据库的建立研究第81-85页
     ·数据库方案选择第81-82页
     ·数据库系统功能分析第82-83页
     ·系统功能模块设计第83页
     ·与其他系统的关系第83页
     ·数据库需求分析第83-84页
     ·数据库概念结构设计第84页
     ·数据库逻辑结构设计第84-85页
   ·监测系统界面的设计第85-88页
     ·服务器窗体的界面设计第86页
     ·客户机窗体第86-88页
   ·本章小结第88-89页
第六章 升沉补偿系统的监测系统的实验室测试第89-102页
   ·测试所需的实验设备第89-93页
   ·升沉补偿监测系统实验室测试的实现第93-99页
     ·位移传感器第93页
     ·数据采集卡第93-96页
     ·传感器和数据采集卡的连接第96-97页
     ·编写数据采集程序第97-99页
   ·实验结果第99-101页
   ·本章小结第101-102页
第七章 结论第102-104页
参考文献第104-107页
致谢第107-108页

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