大不平衡下的磁轴承控制系统设计
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·主动磁悬浮轴承概述 | 第7-9页 |
| ·主动磁悬浮轴承特点 | 第7页 |
| ·磁轴承的发展史 | 第7-8页 |
| ·主动磁轴承的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·不平衡补偿及研究现状 | 第9-10页 |
| ·自适应滤波器 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 自动平衡 | 第12-26页 |
| ·主动磁轴承的工作原理 | 第12页 |
| ·主动磁轴承系统结构 | 第12-14页 |
| ·主动磁轴承结构 | 第12-13页 |
| ·主动磁轴承-转子系统结构 | 第13-14页 |
| ·大不平衡及转子自身的不平衡 | 第14-15页 |
| ·不平衡补偿的准则 | 第15-16页 |
| ·位移最小准则 | 第15-16页 |
| ·作用力最小准则 | 第16页 |
| ·自动平衡的方法 | 第16-20页 |
| ·LMS自适应陷波器 | 第17-19页 |
| ·LMP自适应陷波器 | 第19-20页 |
| ·LMS算法收敛系数的选取 | 第20-24页 |
| ·选择收敛系数的基本原则 | 第21页 |
| ·改进的方法 | 第21-24页 |
| ·LMS算法在磁轴承控制系统中的应用 | 第24-25页 |
| ·分析 | 第25-26页 |
| 第三章 自适应凹陷滤波器的设计 | 第26-40页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·系统结构 | 第26-27页 |
| ·基本原理 | 第27-32页 |
| ·滤波器 | 第27-29页 |
| ·频率跟踪 | 第29-30页 |
| ·凹陷滤波器 | 第30-32页 |
| ·陷波器算法 | 第32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·系统的时频分析 | 第34-36页 |
| ·确定传递矩阵 | 第36-37页 |
| ·灵敏度 | 第36页 |
| ·传递矩阵 | 第36-37页 |
| ·算法仿真 | 第37-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第四章 陷波器的DSP实现 | 第40-50页 |
| ·DSP介绍 | 第40-41页 |
| ·DSP概述 | 第40页 |
| ·DSP控制器的结构 | 第40-41页 |
| ·DSP的特性 | 第41-43页 |
| ·程序和数据分开的哈佛结构 | 第42页 |
| ·流水线操作 | 第42页 |
| ·专用的硬件乘法器 | 第42页 |
| ·特殊的处理器指令 | 第42-43页 |
| ·高速的指令运行周期 | 第43页 |
| ·确定必需的参数 | 第43-46页 |
| ·转速的测量 | 第43页 |
| ·传递矩阵T的计算 | 第43-44页 |
| ·数制的转换 | 第44-46页 |
| ·源程序代码的生成 | 第46页 |
| ·编写实时控制程序 | 第46-49页 |
| ·主程序实现的功能 | 第46-48页 |
| ·陷波器子程序 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 调试实验 | 第50-57页 |
| ·工具软件CodeComposer | 第50页 |
| ·模拟调试 | 第50-52页 |
| ·静态悬浮 | 第52-53页 |
| ·高速旋转 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-58页 |
| 一、 论文的主要贡献 | 第57页 |
| 二、 对进一步研究的展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
