| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·发展空间多目标跟踪系统及目标轨迹识别技术的背景 | 第7页 |
| ·空间目标识别系统采用的新技术 | 第7-9页 |
| ·空间目标识别的任务及系统设计简介 | 第9-10页 |
| 第2章 空间目标跟踪系统的硬件设计 | 第10-45页 |
| ·硬件要实现的主要功能及性能要求 | 第11页 |
| ·CMOS图像传感器选择及使用 | 第11-20页 |
| ·FUGA1000传感器的参数 | 第12页 |
| ·图像传感器的结构及成像原理 | 第12-13页 |
| ·单像素成像原理 | 第13-14页 |
| ·信号放大输出原理 | 第14页 |
| ·FUGA1000传感器的寻址逻辑 | 第14-15页 |
| ·行间采样与保持(SHY) | 第15页 |
| ·采集操作方式 | 第15-16页 |
| ·控制信号转换电路 | 第16-18页 |
| ·数据接口 | 第18页 |
| ·信号时序 | 第18-19页 |
| ·可编程的增益因子 | 第19-20页 |
| ·数字信号处理芯片的选择及使用 | 第20-24页 |
| ·DSPs结构上的主要特点 | 第21-23页 |
| ·衡量DSPs处理性能的一些常用指标。 | 第23-24页 |
| ·TMS320C6000系列DSPs芯片 | 第24-33页 |
| ·TMS320C6000CPU结构 | 第25-27页 |
| ·中断与流水线 | 第27-28页 |
| ·存储器 | 第28-29页 |
| ·C6000的片内集成外设 | 第29-32页 |
| ·TMS326711DSK | 第32-33页 |
| ·微控制器的选择及使用 | 第33-37页 |
| ·串口通讯的标准 | 第34页 |
| ·RS-232C的接口信号 | 第34-36页 |
| ·MSP430F147与C6711之间的连接 | 第36-37页 |
| ·CMOS图像传感器与6711DSK之间的连接设计 | 第37-40页 |
| ·CMOS上管脚的安排 | 第37-38页 |
| ·DSK外扩展子卡的接口 | 第38-39页 |
| ·转接板的设计 | 第39-40页 |
| ·利用TI集成开发工具CCS开发图像采集程序 | 第40-45页 |
| ·CCS的特点及构成部分 | 第40-42页 |
| ·在CCS中的开发图像采集程序 | 第42-43页 |
| ·图像采集系统的总结 | 第43-45页 |
| 第3章 空间目标轨迹识别技术 | 第45-66页 |
| ·顺序形态滤波理论 | 第45-50页 |
| ·数学形态学基础知识 | 第45-48页 |
| ·顺序形态滤波的定义 | 第48-49页 |
| ·广义边缘的定义 | 第49-50页 |
| ·基于顺序形态滤波的点目标检测算法 | 第50页 |
| ·光流场理论 | 第50-61页 |
| ·光流场计算研究的现状 | 第52-54页 |
| ·光流场的约束方程的计算 | 第54-56页 |
| ·光流场计算的改进 | 第56-61页 |
| ·空间目标轨迹识别计算算法实现 | 第61-66页 |
| ·基于顺序形态滤波理论实现点目标识别 | 第61-62页 |
| ·利用光流场计算目标的速度及轨迹 | 第62-64页 |
| ·速度验证及误差分析 | 第64-66页 |
| 第4章 总结及展望 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |