| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·电力电子技术、数字信号处理、计算机网络技术与交流电气传动 | 第12-14页 |
| ·交流异步电动机的控制策略 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制的特点及发展状况 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电动机的数学模型与仿真模型 | 第19-29页 |
| ·异步电动机模型分析的数学基础 | 第19-21页 |
| ·坐标变换的原则和基本思想 | 第19-20页 |
| ·三相／二相变换(3／2变换) | 第20页 |
| ·二相／二相旋转变换(2s／2r变换) | 第20-21页 |
| ·三相静止坐标系／任意二相旋转坐标系的变换(3s／2r变换) | 第21页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第21-26页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第21-23页 |
| ·异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 | 第23-25页 |
| ·异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| ·异步电动机的电磁转矩的多种表示形式 | 第25-26页 |
| ·异步电动机在计算机仿真中的实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直接转矩控制策略的理论基础 | 第29-39页 |
| ·直接转矩控制系统简介 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制的基本概念 | 第30-37页 |
| ·异步电动机数学模型的基本方程 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量 | 第31-32页 |
| ·定子磁链控制 | 第32-34页 |
| ·电磁转矩控制 | 第34-37页 |
| ·电机参数的归一化处理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 整体控制方案的设计 | 第39-62页 |
| ·定子磁链观测方法的研究 | 第39-48页 |
| ·常规的3种定子磁链观测法的探讨 | 第39-42页 |
| ·提高定子磁链观测精度的新思路 | 第42-48页 |
| ·速度观测方法的研究 | 第48-57页 |
| ·自适应控制理论的基本思想 | 第49-51页 |
| ·新型的速度自适应磁链观测器 | 第51-57页 |
| ·分布式DTC系统的研究 | 第57-61页 |
| ·SERCOS的主要性能和SERCOS协议 | 第57-59页 |
| ·控制器局域网CAN | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 硬件与软件的设计 | 第62-89页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第62-64页 |
| ·TMS320LF24X基本结构和特征 | 第64-68页 |
| ·DSP芯片的概述 | 第64-67页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的结构与原理 | 第67-68页 |
| ·硬件电路设计 | 第68-79页 |
| ·主回路设计 | 第68-74页 |
| ·控制回路设计 | 第74-79页 |
| ·系统软件设计 | 第79-85页 |
| ·主程序设计 | 第79-81页 |
| ·子程序、中断服务程序的设计 | 第81-82页 |
| ·上位机程序设计 | 第82-83页 |
| ·谈谈用C语言处理DSP中断的方法 | 第83-85页 |
| ·实验结果 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 附件一 | 第91-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者在攻读硕士学位间发表的论文 | 第100页 |