一种无刷直流电机调制方法及驱动的研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·无位置传感器的控制 | 第13-14页 |
| ·弱磁控制 | 第14页 |
| ·转矩脉动抑制 | 第14-15页 |
| ·控制策略和控制算法 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构和运行原理 | 第17-26页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第17-19页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·位置传感器 | 第18-19页 |
| ·电子换相电路 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·电压方程 | 第22-24页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·状态方程 | 第24页 |
| ·转速方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统设计 | 第26-46页 |
| ·控制系统的动态数学模型 | 第26-27页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第27-28页 |
| ·控制系统与电流环的分析与设计 | 第28-32页 |
| ·电流环动态结构框图的化简 | 第29-30页 |
| ·电流调节器结构的设计 | 第30-31页 |
| ·电流调节器的参数计算 | 第31-32页 |
| ·控制系统转速环的分析和设计 | 第32-36页 |
| ·电流环的等效闭环传递函数 | 第32-35页 |
| ·转速调节器的参数的计算 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真 | 第36-42页 |
| ·BLDCM本体模块 | 第37-40页 |
| ·转矩、转速计算模块 | 第40页 |
| ·速度与电流PI调节模块 | 第40-41页 |
| ·三相逆变桥模块 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无刷直流电机高效率控制 | 第46-65页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动产生 | 第46页 |
| ·无刷直流电机全桥驱动工作原理及控制策略 | 第46-47页 |
| ·H PWM—L_ON调制模式详细分析 | 第47-56页 |
| ·传导区转矩脉动分析及抑制 | 第56-58页 |
| ·换相转矩脉动分析及抑制 | 第58-60页 |
| ·效率分析 | 第60-64页 |
| ·开通损耗 | 第61-62页 |
| ·关断损耗 | 第62-63页 |
| ·开关能量损耗 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 控制系统的软硬件设计 | 第65-77页 |
| ·系统硬件的整体设计 | 第65-66页 |
| ·TMS320LF2407芯片简介 | 第66-67页 |
| ·MOSFET驱动芯片IR2131简介 | 第67-69页 |
| ·电流检测芯片ACS71X简介 | 第69-72页 |
| ·电流采用电路 | 第70-72页 |
| ·信号及处理电路 | 第72-74页 |
| ·DSP时钟和复位电路 | 第72-73页 |
| ·转子位置检测电路 | 第73-74页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第74-75页 |
| ·控制系统的主程序设计 | 第74页 |
| ·转子位置信号的处理 | 第74-75页 |
| ·数据处理程序 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第77-82页 |
| ·转矩脉动分析 | 第77-79页 |
| ·逆变器效率简单分析 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录一 | 第87-88页 |
| 附录二 | 第88页 |
