可控被动式减摇水舱控制策略研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·减摇水舱发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内减摇水舱发展情况概述 | 第11页 |
| ·国外减摇水舱发展情况概述 | 第11-13页 |
| ·减摇水舱理论研究进展 | 第13-16页 |
| ·U型减摇水舱理论 | 第13-15页 |
| ·槽型减摇水舱理论 | 第15-16页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 可控被动式减摇水舱系统介绍 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·可控被动式减摇水舱的工作原理 | 第17-20页 |
| ·控制阀的配置方式 | 第20-21页 |
| ·控制阀在水道中的配置 | 第20页 |
| ·控制阀在气道中的配置 | 第20-21页 |
| ·可控被动式减摇水舱固有周期的选取 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 可控被动式减摇水舱的数学模型 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统受力分析 | 第23-24页 |
| ·船舶受力分析 | 第23-24页 |
| ·水舱内液体受力分析 | 第24页 |
| ·被动式减摇水舱数学模型 | 第24-28页 |
| ·可控被动式减摇水舱数学模型 | 第28-31页 |
| ·控制方程的求解 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 可控被动式减摇水舱控制策略仿真研究 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·控制的设置 | 第35-37页 |
| ·以船舶横摇角度作为控制输入 | 第35页 |
| ·以船舶横摇角速度作为控制输入 | 第35页 |
| ·以边舱液位作为控制输入 | 第35-36页 |
| ·以水舱连通水道中水的流动方向作为控制输入 | 第36-37页 |
| ·控制策略仿真研究 | 第37-46页 |
| ·系统参数介绍 | 第37页 |
| ·仿真曲线研究 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 可控被动式减摇水舱控制系统设计 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·可控被动式减摇水舱控制系统 | 第47-48页 |
| ·减摇水舱模型 | 第48-49页 |
| ·电磁阀 | 第49-50页 |
| ·直动式电磁阀 | 第49页 |
| ·先导式电磁阀 | 第49-50页 |
| ·电磁阀的选择依据 | 第50页 |
| ·气动系统的设计 | 第50-53页 |
| ·空气压缩机的选择 | 第51-52页 |
| ·气源处理设备 | 第52-53页 |
| ·传感器 | 第53-55页 |
| ·液位变送器 | 第53-54页 |
| ·角度传感器 | 第54页 |
| ·角速度传感器 | 第54页 |
| ·扭矩传感器 | 第54-55页 |
| ·信号的隔离放大 | 第55-57页 |
| ·交流信号的隔离放大 | 第55-56页 |
| ·直流信号的隔离放大 | 第56-57页 |
| ·工控机 | 第57-59页 |
| ·模拟量输入模块 | 第57-58页 |
| ·模拟量输出模 | 第58页 |
| ·数字量输入模块 | 第58-59页 |
| ·数字量输出模块 | 第59页 |
| ·控制系统软件实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 可控被动式减摇水舱试验及结果分析 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·减摇水舱试验摇摆台 | 第61-62页 |
| ·减摇水舱固有频率的确定 | 第62-63页 |
| ·可控被动式减摇水舱在规则波作用下的试验研究 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
