| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| §1．1 课题的意义 | 第7页 |
| §1．2 运动物体跟踪的研究现状 | 第7-8页 |
| §1．3 本论文的工作及内容安排 | 第8-9页 |
| 第二章 图像采集的摄像机模型 | 第9-19页 |
| §2．1 摄像机模型 | 第9-13页 |
| 2．1．1 世界坐标与摄像机坐标重合时的情况 | 第10-11页 |
| 2．1．2 通用摄像机模型 | 第11-13页 |
| §2．2 齐次坐标系统 | 第13-18页 |
| 2．2．1 在齐次坐标中的刚体运动 | 第13页 |
| 2．2．2 二维图形的几何变换 | 第13-16页 |
| 2．2．3 三维几何变换 | 第16-18页 |
| §2．3 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 运动物体的检测 | 第19-28页 |
| §3．1 图像的分割 | 第19-21页 |
| 3．1．1 差分法检测运动目标 | 第19-20页 |
| 3．1．2 固定阈值二值化 | 第20-21页 |
| §3．2 图像的增强 | 第21-25页 |
| 3．2．1 形态算子去空洞 | 第22-24页 |
| 3．2．2 中值滤波 | 第24-25页 |
| §3．3 边缘检测 | 第25-27页 |
| §3．4 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 特定椭圆拟合技术在物体跟踪中的应用 | 第28-36页 |
| §4．1 特定椭圆拟合方法 | 第28-30页 |
| 4．1．1 先前方法及其局限性 | 第28-29页 |
| 4．1．2 问题的阐述 | 第29页 |
| 4．1．3 广义曲线拟合 | 第29-30页 |
| 4．1．4 逼近特定椭圆拟合 | 第30页 |
| §4．2 直接特定椭圆拟合 | 第30-32页 |
| 4．2．1 二次约束最小化的解 | 第31页 |
| 4．2．2 对新约束的分析 | 第31-32页 |
| 4．2．3 讨论 | 第32页 |
| §4．3 实验结果 | 第32-35页 |
| 4．3．1 特定椭圆性 | 第32-33页 |
| 4．3．2 噪声敏感性 | 第33-34页 |
| 4．3．3 抛物线拟合 | 第34页 |
| 4．3．4 Euclidean变换不变性 | 第34-35页 |
| §4．4 结论及实际应用结果 | 第35页 |
| §4．5 小结 | 第35-36页 |
| 第五章 系统的实现 | 第36-45页 |
| §5．1 系统的实现工具——IPL和OpenCV | 第36-39页 |
| 5．1．1 IPL和OpenCV的介绍 | 第36-37页 |
| 5．1．2 IPL和OpenCV中常用的数据结构 | 第37-38页 |
| 5．1．3 VC++环境下基于IPL和OpenCV的编程 | 第38页 |
| 5．1．4 图像处理编程实例 | 第38-39页 |
| §5．2 系统的具体实现 | 第39-44页 |
| 5．2．1 算法流程 | 第39-40页 |
| 5．2．2 系统图像的实时采集 | 第40-41页 |
| 5．2．3 系统的编程实现 | 第41-43页 |
| 5．2．4 系统的性能检测 | 第43-44页 |
| §5．3 小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |